摘要：为准确检测出系统的故障信号,保障系统安全稳定运行,通过搭建故障检测滤波器的方法,研究了带有时变时滞的中立系统的H_(∞)故障检测问题。选取时滞相关的Lyapunov函数使故障检测系统渐近稳定并满足H_(∞)性能准则,同时运用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将故障检测滤波器的设计问题转化为LMI的凸优化问题。最后将该方法应用于双级溶解槽系统,仿真结果证明,所提方法能快速准确地检测出系统故障,与时滞无关的Lyapunov函数相比,该方法可以降低系统设计的保守性。

摘要：针对不确定中立系统中含有离散和分布时滞时的鲁棒H∞滤波器的设计问题,提出了一种有效的且具有低保守性的滤波器设计方法。该方法把系统中的范数有界不确定作外部扰动处理,降低了对Lyapunov函数求导时由不等式的放大带来的保守性。所设计的滤波器能够确保滤波误差系统的渐进稳定和H∞范数的界最小。通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。数值算例证明了该设计方法的有效性。

摘要：研究关于具有离散和分布时滞的中立微分系统的时滞相关鲁棒H∞滤波问题。求得的滤波器是Luenberger观测器类型的,它能保证滤波系统的渐进稳定并能满足一个给定的H∞性能指标。用Lyapunov稳定性理论和广义模型转换来分析系统,欲使得该设计方法比已存在的设计方法有更小的保守性。给出的例子说明了此设计方法的有效性。

摘要：研究了一类具有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞降维滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒H∞降维滤波器,保证了滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能要求;以参数显式化的形式给出所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接,两个数值算例表明了结论的可行性和有效性.

摘要：利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,考虑奇异中立系统的降维H_∞滤波问题.首先,给出奇异中立系统存在降维H_∞滤波器的一些充分条件,使所得滤波误差系统渐近稳定,且H_∞范数小于一个给定的性能指标γ;其次,以参数显示化的形式给出所需降维H_∞滤波器的表达式.数值结果表明,所得结论可行且有效.

摘要：对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求.在Liapunov稳定性理论的基础上,通过使用线性矩阵不等式方法,证明了在一定条件下,存在一个鲁棒H∞滤波器使得相当的滤波误差动态系统是渐近稳定的,当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.

摘要：考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计实例。在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求。

摘要：研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题。假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平。该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计。最后通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器。仿真例子验证所得结果的有效性。

摘要：本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题。该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞。首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。不需要对原系统进行模型变换,仿真算例说明了定理的可行性。

摘要：本文对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶滤波器使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求。在Lya-punov稳定性理论的基础上,通过使用LMI方法得到了满足要求的满阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件:Ω～00。并且当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。