摘要：除草刀具作为中耕除草机的关键作业部件,其结构与性能将直接影响到机具的作业效果。目前的除草部件结构只能实现沟底除草,无法实现垄侧除草。根据花生种植的垄体参数和实际作业需求,设计一种仿形除草部件,该结构的设计能够增大作业区域,在原有的沟底除草基础上,增加垄侧中耕除草功能,提高机具作业性能。对仿形除草装置的结构参数和工况进行理论分析,并采用EDEM进行仿真试验。试验结果表明,该装置相比传统除草装置土壤破碎率提高了21.96%,刀具覆盖面积增加了126.48%,工作效率提高了34.12%,从而验证了该装置设计的可行性。

摘要：为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明:在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。

摘要：通过对原有中耕除草机型的调研分析，根据现在农艺要求，确定了３ＺＳ—２型中耕除草机总体方案，并选定了其技术指标，且通过试验予以验证．

摘要：苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题。为了减少除草剂对果树的影响和解决人工除草强度较大的问题,设计了一种具有自动避让功能的苹果中耕除草机,可以同时清除苹果树行间和株间的杂草,有效提高除草作业效率,降低漏除率。田间试验表明:该机作业深度为0~12 mm可调,作业幅宽为2.04 m,漏除率为4.1%,均符合苹果中耕除草机的作业要求。苹果中耕除草机实现了果园管理的机械化,对我国全面推进机械化生产具有十分重要的意义。

摘要：介绍了所设计的驱动式中耕除草复式作业机的结构、工作原理、性能参数及主要工作部件的设计。经试验测试，该机结构简单，通用性好，作业适应性强，各项作业性能指标完全满足农艺要求。

摘要：陕西省眉县是猕猴桃种植大县,种植面积达到30万亩。随着农机部门不断加大推广力度,猕猴桃生产机械化程度越来越高。目前,猕猴桃栽植、施肥、植保、中耕除草、割草、授粉、枝条修剪、果品转运、枝条粉碎还田、果品冷藏保鲜、果品分选等关键生产管理环节都基本实现了机械化作业。其中,在中耕除草机械化环节,手扶拖拉机配套旋耕机组作业方式获得快速推广。

摘要：2ZY-2A型自走式红薯苗移栽机是山西省运城市农机研究所与运城市恒达精工机电有限公司联合研制的新产品.该机型是在原研制的2ZYZ-2型甘薯苗开穴注水移栽机（拖拉机悬挂式）的基础上,经过不断研制与试验,新开发出的一种新型自走式破膜、开穴、注水移栽机.2ZY-2A型自走式红薯苗移栽机设计合理、结构紧凑、操作简单、使用方便、用途广泛,主要用于红薯、西红柿、蔬菜等苗类移栽.自走式底盘匹配相应的喷药、中耕机具,可实现田间喷药与中耕除草作业.该机的研制填补了我国自走式破膜、开穴、注水移栽机械的空白.

摘要：该机由湖北省农机工程研究设计院研制,用于水田追肥深施,同时还具有中耕除草功能。使用该机可提高水稻产量10％左右,提高化肥利用率30％左右。该机采用活塞与螺旋组成的排施机构,以及固定料斗和施肥搅拌器,解决了化肥架空和料斗进水的难题。