摘要：为测量轴对称目标的俯仰角和偏航角,提出了一种基于Radon变换的轴对称目标三维姿态测量新方法。首先分析了目标成像模型和三维姿态测量原理;其次采用Radon变换算法提取目标的初始中轴线,然后利用最小二乘拟合法优化得到更加精确的结果;最后,以投弃式温深仪探头为对象,设计了仿真及物理实验来验证所提方法。仿真及物理实验表明,该方法能精确地提取目标的中轴线,中轴线角度平均误差小于0.02°。搭建的双目视觉测量系统可以用于目标三维姿态测量,测量精度满足应用需求。

摘要：通过三维激光扫描技术对地铁隧道进行变形监测,对点云数据进行预处理后,用基于最小包围盒法提取中轴线,以中轴线为基准,先提取断面进行局部拟合再结合RANSAC算法对所有断面进行二次曲面全局拟合进行整体隧道状态分析。可将复杂的隧道模型的全局拟合转化成对许多圆环切片进行的局部拟合,减小了工作量,便于对重点观测部位进行变形监测。对某地铁隧道扫描数据进行处理与对比,表明此方法满足实际作业需求。