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检索条件"主题词=中间控制律"
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欠驱动3D刚体摆姿态稳定的退步控制
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《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年 第2期31卷 59-64页
作者：袁萍萍 戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京100192 
在欠驱动条件下3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计过程中,将其系统状态分为运动学和动力学2个子系统,采用退步控制方法,分别设计控制律。根据李雅普诺夫方法对中间控制律进行设计,并推算出最终控制律,最终使欠驱动3D刚体达到渐近稳定平...
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