摘要：在当前的生产和规范中，设计附合导线，通常使用关系式m_K＝(m_B)/2.5笔者认为该式不够全面，重新导出下列关系式m_K＝(m_B)/4((4N^2+1)/(N^2+1))^(1/2)N＝(m_(tB))/(m_(uB))并且得出：m_K为(m_B/4)～(m_B/2)

摘要：针对传统的多机器人路径规划算法处理任务形式单一、非必要损耗大等问题,本文提出一种多组多到一任务处理方式的协作动态优先级安全间隔路径规划算法(Co-DPSIPP)。首先,该算法以最小化路径总长度为目标,采用模拟退火、扩散搜索等方法确定各组机器人的任务交接点;然后,采用改进的安全间隔路径规划算法为所有机器人进行分段路径规划;进一步针对部分不合理任务交接点会造成区域性拥塞并导致求解失败的问题,设计群组优先级与中间点动态调整规划策略。最后,在4种基准地图上的测试结果显示,相较于协作基于冲突搜索算法(Co-CBS),本文提出的算法在求解成功率上平均可提升73%,在运行时间和路径总长度上平均分别可减少56%和5%。实验结果证明,本文算法为多组多到一任务场景下的多机器人协作路径规划问题提供了更为灵活且扩展性更强的解决方案。

摘要：为了在虚拟机场中有效地利用接入的雷达、ADS-B等真实数据,弥补真实数据发送时间间隔大、不能连续驱动物体运动的缺点,利用Hermite曲线的连续性,采用了Hermite曲线控制物体的运动。分析了Hermite曲线在某些情况下曲率变化大、不符合真实物体的运动性能,结合了真实环境中飞机、车辆等物体运动的特点,提出了一种改进的分段模拟的方法,通过插入中间点从而实现了分段控制曲线的形状。实验结果表明,改进后模拟出的曲线平滑、连续,满足物体运动的特征,为虚拟机场中物体平滑,连续运动提供了解决途径。

摘要：女人贵在爱美,更贵在知美、懂美和分享美。于杨是女人,是设计师,更是为女人创造美的设计师。设计的美,一半归于经典,一半归于时尚。多数设计师游走漂离在两者之间,顾此失彼,最终两手空空也。于杨则是平衡地立于两者的中间点,一手经典,一手时尚。

摘要：素描水平的提高是在反复的实践中经过从量变到质变的若干次飞跃实现的。我校艺术类专业的学生入学时的素描基础普遍偏低,入学后的学习也受到课时量的局限。这就迫使我们不得不琢磨如何能提高每次课的效率。首先要坚持理论讲述与实际操作相结合的原则。成人的特点是理解能力强,这恐怕是成人高校学生仅有的优势了,如能加以利用,收到事半功倍的效果也不是不可能的。理论讲述应该特别注重系统性和完整性,这一点本来应该不在话下,但对于教素描的我来说却也不是件容易的事,因为我在上学的时候所学到的尽是老师在具体辅导当中的只言片语,多是一些经验之谈。那些只可意会不可言传的东西,只能靠自己在反复实践中领悟。成人高校的学生由于练习量较少,因此,特别希望听到教师深入浅出的讲解。这就要求我把自己懂得的知识和经验系统起来,如透视、解剖、明暗法则、画法步骤。

摘要：安徒生花园拥有整个上东区的平台绿地和组团内部的三层退台园林双重自然享受,组团内部园林由7栋建筑围和而成,形成三层退台式园林。平台园林部分种植了不同种类、数量和形状的树木,如北岸的阔叶树、南部的红色灌木、方街和中街的针叶树木等。三层退台式园林台面种植了草丘,铺以木台,中间点植挺拔的乔木,使人在立体的现代感空间中与自然亲近,这些相应的布局,增强了区域内的地流体的有益能量,添加富贵吉祥的气息,使得居住于此的人们健康、和睦融融。

摘要：本文基于普通测量同优化设计理论，详细讨论了测角后方交会的优化定位问题。通过理论推证，解决了在给定的三个已知点的前提下，如何选择最优待定点的问题，从而给出了测角后方交会的最优构形。

摘要：一点慵懒,一点浪漫,一点点优雅来袭。柔软轻盈的小罩衫是初春四月的优雅主打,在微凉的季节里带给你雅致的气质与没有拘束的自由,是衣橱里不可缺或的百搭首选。只要简单的5样工具,5个步骤,就为自己添一件优雅又不失时尚春装,而且,设计师是你自己哦!马上动起手来,跟着我step by step!

摘要：直流锅炉燃料/给水比控制技术是火电机组正常运行的关键。通过分析燃水比控制的特性,在分析某台300 MW直流锅炉给水控制系统的基础上,设计将快速响应燃料率变化的辐射能信号引入直流炉给水控制系统。仿真研究表明,以机组中间点温度表征的控制回路,其机组燃水比调节的控制品质可以得到明显的改善。