摘要：文章采用嵌入版MCGS和西门子PLC S7-1200构建了温度控制系统。该系统采用PID控制算法控制燃气管道的电动调节阀开度,从而控制燃气的流量,为保证调节的快速性和较强的抗干扰能力,本系统采用了串级控制,检测前一级炉膛的温度,构成副环控制回路,这样可以及时调整通风强度不同导致的含氧量的扰动和燃气纯度引起的扰动。炉膛用来加热物料,主控回路的输出是物料温度,与副环炉膛温度控制回路构成串级控制。该系统具备快速性、稳定性和较强的抗干扰能力,能够实现在MCGS组态屏中修改手动或自动调节方式,调节期望温度,调整PID参数等。

摘要：对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈-反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪.仿真结果表明所提出的控制方法能很好地解决稳定鲁棒性和抑制扰动的均衡,且对于控制系统中过程变化引起的模型失配,可通过调整内模控制器的滤波器时间常数λ来提高控制系统的鲁棒性.

摘要：针对选矿过程两段闭路磨矿典型生产工艺,提出了二段球磨浓度的前馈串级复合控制方案,在溢流细度得以稳定控制的同时,保持二段球磨浓度相对稳定,较好地满足了生产要求。该控制系统已成功应用于宝钢集团梅山选矿厂的磨矿系统自动化改造中,效益显著。

摘要：锅炉汽包水位系统是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID-PID串级控制难以满足控制要求。针对此问题,设计自适应模糊滑模控制器(AFSMC),该控制器基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。将AFSMC-PID串级控制策略应用到锅炉汽包水位控制系统,内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用AFSMC控制克服蒸汽流量的扰动。仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。

摘要：新会供水股份有限公司牛勒水厂,设计供水规模7.5万吨/日,1993年建厂初期,我公司技术部门遵循既要优质供水,又必须节能降耗的原则,经过认真调研,考察了多种节能技术,结合我公司的实际供水情况：要求牛勒水厂使用大功率水泵供水。

摘要：在纯气动回路设计中,对于气缸数少的回路,用经验法、状态图法设计,简单直观。但消除障碍信号过程较为繁琐、易错,特别在气缸数比较多的时候更为明显。对于多气缸回路,文章基于串级级法设计理念,结合具体案例设计,介绍纯气动回路设计法,可完成较复杂的纯气动回路设计。

摘要：适当的控制策略对内反馈斩波串级调速技术的推广是十分重要的。通过介绍内反馈斩波串级调速系统的特点及工作原理,建立内反馈斩波串级调速系统各个环节的数学模型,从而设计双闭环的控制器,最后从试验得出所设计的双闭环控制器参数能够满足工艺设计要求。

摘要：根据锅炉汽包水位的物理特性,设计并在实际生产中应用了锅炉汽包水位串级三冲量自动控制系统。实践证明,系统性能完善,达到了设计标准,保证了锅炉的安全稳定运行。

摘要：电厂中的前馈——串级复合控制系统介绍及实现方法。

摘要：针对大空域反舰导弹控制,在串级结构的基础上,采用直接状态法建立模型,设计带有积分器的离散变结构控制器IVSC调整控制信号,实现对系统参数摄动和外部干扰的鲁棒性.