摘要：针对目前机器人辅助抗阻训练过程中肌力训练方法大多是在参考轨迹设定框架内根据受试者的运动行为来设计底层阻力控制器的局限,提出一种新的模糊自适应分层触发肌力训练控制方法.该方法无需事先设定训练参考轨迹,首先根据训练过程中患肢运动性能设计上层渐进抗阻基础阻力监督控制器,得到单节训练的基础阻力;再通过计算单节训练过程中患肢生物阻抗的变化设计下层自适应阻力触发控制器,根据生物阻抗变化值对节内训练阻力作进一步调整.临床实验结果验证了所提控制策略的有效性.

摘要：针对机器人辅助患肢被动康复训练过程中关节活动度(ROM)及运动控制参数不能随患肢病情实时调整的问题,提出一种新的模糊自适应关节被动运动闭环监督控制方法.该方法首先根据患肢关节活动恢复程度设计上层监督控制器,得到符合患肢病情的关节期望运动范围:再通过设计下层闭环位置跟踪控制器,控制机器人平稳地牵引患肢关节沿目标轨迹进行训练.

摘要：,本文探讨杨黄止痢注射液治疗猪秋冬腹泻的疗效及影响。通过试验设计,将条件相同的猪随机分为处理组和对照组。治疗组给予杨黄止痢注射液治疗,对照组给予常规治疗。结果显示,治疗组猪的临床症状明显改善,腹泻持续时间明显缩短,粪便质地逐渐恢复正常。处理组猪的生长较对照组稳定。因此,杨黄止痢注射液治疗猪秋冬腹泻疗效显著,具有积极作用,为养殖业防治腹泻提供了新的临床实践依据。

摘要：传统医学与临床实验曹伟，崔玖传统医学是我中华民族蕴藏丰富的宝藏，积累了数千年先人的实验观察与临床的经验。随着西方医学的进步，传统医学不断地受到冲击与挑战。近年来从事传统医学工作者，开始重视传统医学的实验设计。西方科学认为传统医学疗效不够确实，其理论系...

摘要：临床实验研究Ⅳ．临床因果联系研究的设计与评价同济医科大学公共卫生学院周有尚，武汉４３００３０在医学领域中，病因及致病因素的研究是有着重大的科学与实际意义。临床医学选择各项防治措施都是以此为依据的。病因尚不清楚的一些疾病如恶性肿瘤，则难以采取有效的防治...

摘要：目的:介绍一种能适用于中小医院、社区及家庭的新型的便携式无线多参数监护系统及其临床实现。方法:系统采用集成度高、功能强大的PTR5000作为无线通信模块,降低了成本与功耗;数据接收机和计算机连接采用全速USB接口,使用灵活方便;实时监护软件采用win32多线程程序设计,能保证多床位数据的及时读取、处理及显示。临床实验选择心脏病住院患者20例,男12例,女8例,年龄53岁～78岁,同时监测心电图波型及心率、呼吸频率、体温波型,并将心率自动计算与人工手动计算结果进行对比分析;体温检测结果与高精度电子体温计体表测量值对比分析。结果:能同时监护4个床位患者,实时显示心电波形及心电参数计算、心律失常分析结果,且波形清晰、平滑,很容易的分辨出P、Q、R、S、T波,符合医生的视觉要求及美观感。心率、呼吸频率、体温等参数计算与人工手动计算结果比较无统计学差别(P>0.05)。结论:该仪器可应用于中、小医院、社区及家庭高危人群监护。

摘要：在拔除下颌阻生智齿的手术中,常常需要去除部分骨组织以达到充分暴露埋伏牙并减少阻力的目的.传统的去骨方法是使用骨凿通过敲击去骨.由于敲击力量往往较大,容易给患者造成伤害和心理恐惧.我们将种植机应用于下颌阻生智齿的拔除,采用临床配对试验设计比较种植机和传统骨凿去骨法的优劣,报告如下.

摘要：阐述高校实验室教学环节的重要性,提出基于Web2.0建立临床实验网络化仿真教学平台,介绍平台的构建技术、教学内容设计及基于平台的新型实验教学模式并分析平台建设的意义,即优化实验教学体系、促进学生自主学习、提高临床教学效率等方面。

摘要：目的评估戴西斯R/S2003尿沉渣定量分析工作站(下称工作站)的性能及临床应用价值。方法用新鲜尿配制红细胞理论值5个量级单位,作准确性检定。用双盲法对同一标本的有形成份重复充池计数10次。计算其CV%。随机选择120例病人尿标本分别用牛鲍氏计数板和工作站对白细胞、红细胞、上皮细胞、管型作可比性比较。结果红细胞5个量级单位的理论值与实际计数值之比,其误差≤-29%;红细胞CV为40%,白细胞平均CV为44%,上皮细胞平均CV为62%,管型平均CV为76%;与牛鲍氏板相比P>005,没有显著性差异;红细胞、上皮细胞、管型的携带污染率均为0,白细胞的携带污染率225%;稀释相关系数r=100,直线回归y=a+bx=01638+0985x。结论工作站的主要指标符合设计技术性能,是目前较为理想的尿沉渣定量分析的仪器。