摘要：可选模块需要在必选模块的基础上进行配置,同时最优的必选模块配置也是依赖于可选模块配置的。为解决产品设计中属于不同层次结构的两类模块设计问题,在主从模型中引入0-1变量,实现了对模块属性档级的选择,以制造商成本和客户效用的比值及产品族通用性指数作为上层目标,以产品可选属性效用最大化作为下层目标,实现了两类模块的优化组合。最后用自行车产品族案例验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人进行关节驱动,提高了主从控制的实时性.

摘要：主从式双机热备是系统服务方案中重要的组成部分,介绍双机热备的概念及实现途径,通过实例介绍该技术的实现原理和具体的实现方法。

摘要：完美的造型必须主从合理、重点突出,因此“主从与重点”是拖拉机造型设计中必须遵循的美学法则。拖拉机发动机机罩壳是造型的重点,可运用形体对比、色彩对比、材质对比等方法进行处理,有时还要考虑色带和商标的设计。主从合理、重点突出的拖拉机造型,能吸引消费者的眼球,引起人们的注意力和购买欲望。

摘要：随着数字技术的发展和网络技术日益广泛的应用,经常需要采用串行通信来进行信息交换,RS485因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点,广泛应用于工厂自动化、工业控制、银行商场小区监控等领域.但是RS485总线仍然只是一种常规的通信总线,不能够做总线的自动仲裁,即为了避免总线竞争不能同时发送数据,所以整个系统的通信效率较低,数据的冗余量较大.因此,提高现有系统的通信效率就显得尤为重要.

摘要：软件定义网络(SDN)控制器系统是整个网络的大脑,为了降低控制器单点故障造成的影响,设计了一种简单可靠且可用性更强的主从分布式系统和基于优先级及非抢占的主从选举算法,选举过程不再受限于健康节点数量;简化了Raft算法日志复制系统,设计了一套简单高效的主从增量/全量数据复制流程;结合数据持久化存储及恢复功能,实现系统重启后数据不丢失。试验结果表明:该系统实现了目前主流的主从分布式系统的主要功能,性能更优,能适应分布式SDN控制器系统各种复杂应用场景。

摘要：新余钢铁有限责任公司炼钢厂有三座100t顶底复吹转炉、三座在线吹氩喂丝机、两座LF炉、一座900t的混铁炉、两座板坯和两座6机6流方坯连铸机，设计年产量为300万t的现代化炼钢厂。基于转炉的工艺控制技术要求，变频调速系统和转炉本体PLC通过PROFIBUS—DP网建立通信，一起构建高性能传动控制系统。

摘要：大型拼接显示系统的设计需求越来越大,超高分辨率、刷新率等要求面临挑战。通过对现有技术的介绍和分析,提出了创新的设计方法,在保持一般拼接显示系统的性能基础上满足用户对超高分辨率、刷新率等要求。阐述了大型拼接显示系统设计的关键技术,即主从处理器技术和快速压缩解压技术,并提出了实现单一逻辑屏的概念。通过该系统工程的大量成功安装使用,证明了该设计方案的可行性和稳定性。该系统方案还具有较大的应用发展前景。

摘要：提出了一种用于红外读出电路的新型低功耗列读出级结构。该结构在传统主从列读出级电路的基础上,引进电压检测电路,通过检测相邻列中主运放的输出电压,动态地调节从运放工作电流,避免了传统结构中从运放需要始终工作在大电流下(>Imax)的限制,从而显著地降低了功耗。具体电路采用CSMC DPTM 0.5μm工艺实现,Hspice仿真结果表明,新型主从列读出级中从运放功耗与传统主从列读出级中从运放功耗相比,从运放的平均功耗最大可以节省75%。

摘要：辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键。介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节。最后通过重复定位精度和动物显微手术实验,验证了RAMS软件系统的性能满足显微手术的要求。