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检索条件"主题词=主从医疗机器人"
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具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究
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《机械设计与制造》2010年 第6期 156-157页
作者：李世杰 张艳蕊 毕海霞 高娜河北工业大学天津300130 
基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面...
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具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究
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《制造业自动化》2010年 第1期32卷 66-68页
作者：李世杰 张艳蕊 毕海霞 高娜河北工业大学天津300130 
本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力...
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