摘要：数据通信是主从式系统设计的一个关键技术,HPI是TI DSP的一个重要外设,文中旨在介绍TMS320C54x中主机接口HPI在数据通信中的应用。介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理。最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片机通信的具体硬件连接方案和软件实现方法,并且给出了部分程序代码。从这种数据通信方案中,可以发现HPI所具有的一系列优点,对于复杂系统和更加灵活新颖的数据传输/共享设计具有一定的借鉴意义。

摘要：介绍了主从式数字控制系统设计的基本思想和基于这种思想的某数字控制系统的工作原理 ,详细讨论了其主机部分的硬件结构。

摘要：根据航天实时图象处理的需求 ,本文设计了一种基于 MPP技术的主从式并行计算机系统 ,主要介绍主从机通过共享数据存储器的通信方式和互斥工作方式。遵从实时性、可靠性、高精度原则 ,该系统采用了程序和数据分开存储的组织结构。

摘要：利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TM S320VC 33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统的硬件结构和软件设计,设计的实时测控系统软件可完成受控对象的建模、系统参数辨识、控制律仿真以及传感器/作动器的位置优化等.运行结果证实了测控系统软、硬件设计的正确性和有效性及良好的工作稳定性.

摘要：主从式微创手术(m in im ally invasive surgery,M IS)机器人系统是医学中的微创手术技术和机器人技术相结合的典型产物。在手术中,手术机器人能够辅助医生进行各种手术操作及精确的定位,并且提供稳定的操作平台。通过分析腹腔镜手术中手术器械的典型运动空间和医生手术操作的动作,以及微创手术机器人从手的结构形式和运动,根据从手的操作要求,我们设计了一种适用于腹腔镜手术的主从式机器人系统的主手结构。模拟试验和仿真结果表明所设计的主手结构满足微创手术的要求。

摘要：提出了一种基于DSP的广播级数字音频延时器,可以实现直播节目的安全播出。详细阐述了MCU—DSP主从式硬件系统的构成和音频数据、存储器接口设计,分析了音频信号处理流程和延时功能的实现方案。

摘要：介绍了利用ＶＢ实现的ＰＣ与多台单片机之间通信的方法，并从软、硬件两个方面阐述了设计思想，给出了应用实例，说明了通信时数据文件的使用。

摘要：针对多组带微机保护器的并联电容器无功补偿系统的不足,研制了将无功补偿与微机保护功能集为一体的测控装置,通过RS485总线组成主从式无功补偿与电容器保护系统。重点介绍了以dsPIC33EP单片机为核心的测控装置硬件设计。软件设计中着重讨论了主要参数测量的编程算法、主从式控制的主机产生策略、通信协议和电容器保护配置与判据的主要编程算法。

摘要：为了研制能够满足环锭细纱机电锭驱动专用的电机,本文就电锭细纱机专用驱动无刷直流电机的工作特性,尤其是同步运行模式下的工作特性进行了研究。为此,本文首先利用场路结合方法,采用小齿加斜齿技术,设计了一款低力矩系数波动的永磁无刷直流电机;其次,构建了基于MATLAB仿真模型,该模型既能分析电机本体机械特性,又能分析电机同步驱动下的工作特性;最后,将设计参数,导入模型,给出了电机的滞后导通角及其效率与电机负载的关系。结果显示电机驱动系统整体效率最高可达91.27%,负载差异50%内仍能保证较好的同步特性,能够满足电锭驱动的要求。

摘要：本文介绍了使用 DS2 32 A芯片组成的菊花链实现基于 VB的 PC与单片机之间远离的通信方法 ,讲述了系统的硬件构成 ,通信的原理、通信协议、软件设计思想。