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深井钻机绞车多电机主从同步控制设计
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《机械研究与应用》2015年 第5期28卷 181-183页
作者:冯莉萍兰州兰石石油装备工程有限公司甘肃兰州730314 
随着钻井深度不断地加深,大功率、高性能的绞车呈逐年增长趋势。大功率的绞车就必须采用多电机同步驱动,解决好多电机同步控制关键就是找到一种新的控制方法来消除或减小多电机之间转矩差值。针对这个问题,以7000 m变频钻机为研究对象,...
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