摘要：针对锂离子电池检测系统中主从机间通讯不可靠的问题,介绍了CAN总线在锂电池检测系统中的应用,重点论述了通讯协议的制定,软硬件设计。实际应用表明:系统通讯可靠、稳定。

摘要：仿生手为仿生机器人中重要的研究方向,具有重要的实用价值,可以给残疾人的生活带来巨大的帮助。目前仿生手研究取得了一定的进展,但成熟的商用仿生手的自由度较少,并不能很好的满足残疾人正常生活工作需要且成本很高。目前仿生手正向多自由度发展,重量轻,可靠性高,活动灵活,控制简便的仿生手成为研究的趋势。本项目为一种连杆式仿生手,外形于人手相似,拥有5个手指,17个活动关节。采用7个舵机,6个气缸控制,并且采用模块化的设计思路。拇指模块在舵机驱动下可以实现向手掌内侧的运动,与食指,中指等配合进行抓握动作。进行了仿生手在Inventor中的建模及运动仿真。对仿生手的电子控制部分进行了主从机设置,使用统一描述方式进行通讯。实现不同控制方式对同一仿生手硬件的快速转换。研究了针对正常使用者的数据手套,红外景深传感器(Leap Motion)控制方式,实现仿生手与使用者的动作同步。

摘要：针对目前直流载波抗干扰能力差,对电源要求高,电压需要相对稳定,电路成本高以及负载变化及线损引起的线路电压波动造成的通信误码率很高等多种问题,该文基于光电耦合器、三极管等元器件的放大、开关基本原理的研究,结合电路中电压、电流信号相互转换的功能,充分利用电流在线路传输过程中不随传输线路长度而发生信号衰减的特性,结合串口通信的相关标准,介绍了一种基于两条直流供电线路的半双工模式的载波通信电路。通过功能性、稳定性及可靠性等相关实验的验证,该电路结构简单,功能齐全,性能稳定,非常适合在设备、产品各个模块之间的直流载波通信电路中使用。

摘要：针对两个电动推杆难以精确同位控制的问题,以单片机为控制器,电动推杆为被控对象,结合电源电路、驱动电路、RS-232接口电路、超声波测距模块及红外光电传感器,提出了同位升降控制系统,实现了对两个电动推杆的独立有线测控装置的一键式启动控制。该系统在单杆推力为20 kg时,具备在高度为0~300 mm,速度为3~40 mm/s范围内到达随机设定的高度、速度的控制功能;具备在同一位置随机设定高度的往返控制功能;具备在不同初始条件下的快速同位功能。该系统上位机界面利用VC++编写,通过RS-232总线与单片机交互,实现对同位升降控制系统工作状态的实时显示和在线控制功能。采用主从机独立控制系统使系统性能稳定,对农业机械、医疗、消防、家具、卫生洁具、休闲等多个领域的应用有一定的借鉴作用。

摘要：针对公交车、银行等对硬币纸币混合钱币分类、清点难的问题,提出了一种改进型的投币装置,实现对逐个投入钱币的分类清点功能.该系统以单片机为控制器,利用风机分离纸币,并统计纸币数量.根据不同面值硬币的直径设计轨道,利用舵机带动连杆装置使不同面值硬币分离,利用安装在轨道上的光电传感器实时统计硬币数量.主机采用LCD实时显示硬币总面额和纸币数量并通过无线收发模块传送至从机实现对钱币统计的实时监控.实验证明,该系统集便携、分类清点钱币精度高、工作性能稳定等优点,对应用于各种场合的投币装置的改进有一定的指导意义.

摘要：为了满足中长跑比赛项目对于计圈准确性的要求,降低人为因素带来的误差,设计开发一种基于超声波及无线传输技术的长跑计圈装置。介绍了计圈原理、计圈装置的硬件构成及软件开发等内容。计圈装置采用主从结构,处理器为STC12C5A60S2单片机,超声波作为信号触发手段,主从机数据传输通过nRF24L01完成,主从机均具有人机交互功能。性能稳定,计圈可靠,具有实际应用和推广价值。