摘要：针对非保压取样方法难以获取高质量生物样本的问题,提出全海深宏生物保压取样器.考虑海上布放对装置质量的限制,提出中空式活塞取样结构.针对深海的超高压环境,分析常规蓄能器设计中理想气体状态方程的不适应性,提出基于真实气体状态的设计方法.针对密封圈移动引起的压降,设计液体主动补偿技术.内压试验结果表明,保压筒和取样活塞具有足够的强度和良好的密封性.高压舱测试表明,提出的取样系统在高压下可以稳定工作,设计的压力补偿系统能够显著地提高取样器的保压性能.取样器在马里亚纳海沟深度超过10 800 m深度时进行2次原位实验,共获取端足类生物保压样品174只.

摘要：选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果表明,控制器对系统的响应速度较快、超调量较小、跟随性不错,验证了控制器及底层程序设计的可靠性和有效性。