摘要：为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.

摘要：随着电化学储能电站装机容量的不断提高,其安全防控问题受到重视。为此,提出了基于主动风险源辨识、主动故障预防、主动事故处理的三道安全防线,构建了电化学储能电站的主动安全体系。第一道防线针对电化学储能电站的正常但不安全运行状态,快速、可靠地辨识风险源和安全诱因,不损失电站设备和运行能力;第二道防线针对已发生故障的不安全运行阶段,利用安全自动装置和安全监控系统,辨识并及时排除早期故障,尽量保持系统正常运行;第三道防线针对电化学储能电站的事故状态,进行事故特征分析、风险管控并实施联动预案,防止电化学储能电站崩溃与人员伤亡。基于三道安全防线实现电化学储能电站安全风险和事故的主动防控,可为储能电站的安全设计提供新思路。

摘要：为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了基于鲁棒模型预测控制的汽车横摆稳定性控制策略.首先分析了CAN网络的消息时延特点,以此为基础构建多胞时滞动力学模型描述汽车网络的参数不确定性.进一步设计了包含不确定参数的鲁棒模型预测控制器,提高了汽车主动安全控制器的抗干扰能力.此外,横摆稳定控制策略还使用基于渐进稳定不变椭圆集的变时域最优控制律提高了鲁棒控制算法的在线求解效率,平衡了系统控制鲁棒性和最优性的矛盾.结果表明,提出的控制策略能够抵抗CAN网络时延诱导的参数不确定性,缓解鲁棒控制算法的保守性,提高汽车转向时的主动安全性能.

摘要：为探析生产安全治理的主要矛盾及未来发展方向,系统论述从被动安全到主动安全的发展趋势,进一步丰富和完善安全治理理论。首先,运用文献分析和实践调研法,提取经济、技术、管理、文化作为安全治理的基础性、支撑性、保障性和引领性影响因素;其次,构建系统动力学模型,并揭示各影响因素对安全治理的作用机制;然后,基于历史唯物主义和唯物辩证法的矛盾论、发展论,提出面向未来我国安全治理的主要矛盾是安全与文化之间的矛盾;最后,以矛盾分析内容为基础,设计安全治理的发展框架。结果表明:未来生产安全治理的着力点可以概括为经济、科技、管理和文化,在文化层面发力是实现被动安全转变为主动安全的核心逻辑。

摘要：目的:针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能,同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境,主动安全性能有待提高等问题,提出基于多传感器融合的智能轮椅主动安全技术。方法:本研究在轮椅四周分别安装了激光雷达、激光开关传感器、姿态传感器等,首先研究了室外环境地图构建技术,采用统计滤波器和体素网格滤波器对激光雷达采集的高密度点云进行滤波处理,然后使用LeGO-LOAM算法进行环境建图;依据构建的地图进行导航,并提出了导航过程中的物体感知算法,进而通过融合物体类别、移速等感知信息设计了轮椅移动过程中的主动安全防护策略。结果:通过轮椅功能的室外测试,轮椅具备室外环境建图功能和导航功能,同时在移动过程中能够实现物体感知,利用主动安全防护策略保障受试者的安全。结论:具有感知和主动安全功能的智能轮椅能够提高轮椅的安全性和智能性,能够为下一代轮椅的设计提供一定的参考。

摘要：提高汽车的主动安全性是汽车技术发展的主题之一,介绍了ABS、ASR、ESP、EPS、AFS、SBW、汽车主动避撞系统、TPMS等几种主动安全技术,分别介绍了其结构及工作原理,指出未来的汽车安全技术将向着集成化、智能化、系统化方向发展。

摘要：随着汽车工业及交通运输业的迅速发展,频繁发生的恶性交通事故给人民的生命财产安全带来了极大威胁,也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。基于DSP的汽车智能主动安全系统能够克服基于雷达、微波、超声波系统的缺陷。通过采用高性能的TMS320C6201DSP芯片作为核心器件开发出的硬件系统,配合基于计算机视觉和模式识别的先进算法,能够可靠地检测道路、障碍物的存在及其距离,该系统体积小,携带、安装方便,在对较恶劣环境的适应性、系统成本价格方面也都能够满足实用化的要求。大量实验证明,本系统设计先进合理,适应于各种车辆,具有实际推广使用价值。

摘要：以锂离子电池为代表的电化学储能技术是构建新型电力系统的重要支撑技术和关键装备。然而,锂离子电池储能系统安全事故频繁发生,其主要原因在于电池运行过程中存在安全失效触发的热失控,电池热失控的进一步蔓延将导致火灾或爆炸等灾难性后果。因此,需要在储能电池失效前及时并准确地进行主动安全预警,从而避免发生热失控,保障储能电池系统安全运行。系统梳理当前基于信号特征、模型预测、数据驱动和混合策略的四类储能电池热失控早期主动安全预警方法的研究重点,介绍各类方法的理论依据和实现路径,并对不同方法之间的优势和劣势进行分析和阐述。最后,总结当前锂离子电池主动安全预警领域尚待解决的关键问题,并展望可能的解决方式,可为后续相关研究提供参考思路。

摘要：本文结合作者近年来从事的高速公路设计的案例,主要介绍了主动安全理念在高速公路道路线形设计中的基本设计理论,基于这种新的设计理念,相信今后道路交通事故的发生率将会在设计阶段大大降低。

摘要：车联网是近年来研究的热点.在车联网的研究中,车辆通过众多传感器模块获取自身的行驶状态信息,并通过无线传输模块进行车辆之间的相互通讯.主要目标是搭建一个两车之间的信息便捷交互系统.系统通过两车之间的无线通讯功能解决在高速公路上由于恶劣天气环境造成的肉眼可见度低的问题,系统能够实时监控前后车之间的安全车距.在前车紧急制动情况下把预警信号通过无线模块发送给后车,降低后车驾驶员制动前的反应时间,从而减少连环相撞事故.本系统采用加速度模块和GPS模块收集车辆自身的信息,利用无线模块和语音模块实现预警功能.系统功耗低、体积小,能有效降低高速公路的连环相撞事故.在系统设计完成后,进行了通信距离、模拟行车环境和上车动态行驶测试.