摘要：研宄具有输入时滞的汽车主动悬挂系统在路面扰动下的减振控制器设计问题.首先根据汽车悬挂系统的特点,从实用性的角度出发化简了悬挂系统的数学模型.然后提出一种变量代换方法,将具有输入时滞的主动悬挂系统转换为形式上不含时滞的系统.针对转换后的无时滞系统,设计出具有输入时滞的主动悬挂系统减振控制器:又从控制器的成本和易实现性出发添加了一个状态观测器.在这种系统结构下,设计出一种具有记忆和积分特性的主动悬挂系统减振控制策略.仿真结果验证了这种设计控制器的方法是有效的.

摘要：随着汽车行业的快速发展,消费者对汽车的舒适性、安全性和操控性提出了更高的要求。主动悬挂系统作为汽车的重要组成部分,对汽车的行驶性能有至关重要的影响。该文采用理论建模、仿真分析和试验验证相结合的方法对主动悬挂系统进行优化设计,通过建立汽车主动悬挂系统的动力学模型分析系统参数对行驶稳定性的影响,然后根据优化目标,采用遗传算法对主动悬挂系统的刚度、阻尼等参数进行优化设计,利用仿真分析验证优化设计的有效性。试验结果表明,优化后的主动悬挂系统能够有效提高汽车行驶稳定性。

摘要：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨;最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。

摘要：针对高机动救援车辆提出一种主动悬挂系统控制策略——基于集合卡尔曼滤波技术的模型预测控制策略(EnKF-MPC)。首先,对高机动救援车辆主动悬挂系统进行动力学建模,通过集合卡尔曼滤波技术完成车辆动力学系统和车载组合导航系统的数据融合,实现车辆位姿信息的精确估计;针对组合导航系统垂向位移误差较大的问题,设计了点云匹配算法,完成车辆垂向位移信息的精确评估。其次,提出了模型预测控制策略,将集合卡尔曼滤波算法得到的车辆位姿信息和车载雷达系统获取的道路信息作为系统输入对车辆主动悬挂系统进行实时控制。最后,进行了实车验证,结果表明,提出的车辆位姿估计算法垂向位移误差为±3.100 cm,俯仰角误差为±0.175°,侧倾角误差为±0.210°。相比于被动悬挂,提出的主动悬挂控制方法垂向位移均方根平均值降低37%,俯仰角度均方根平均值降低35%,侧倾角度均方根平均值降低35%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

摘要：FORD 最近很欧化。作为一个纯正美国本土品牌,几款全球畅销的车型却都是在欧洲设计的,在乐玩族群兴起的中国,这种风气也让长安福特在国内的日子一天比一天惬意,从各种广告上对自身品牌的诉求也可见一斑。2005年的 Focus 4门版,2006年 Focus 5门版,再到今年的S-MAX、Mondeo,无一不崇尚着驾驶和活力,甚至大有谁说 FORD 来自美国就跟谁急的气势。

摘要：汽车功率MOSFETs正在加速对汽车电子功率器件进步的影响在过去的15到20年中,汽车功率MOSFETs(金属-氧化物半导体场效应晶体管)已经从一个普通的话题发展成为一项蓬勃发展的商务。功率MOSFETs之所以能脱颖而出,完全是基于其承受车辆电动系统中出现的甩负荷(load dump)和场衰变等高压瞬变的能力。其封装简单明了。

摘要：讨论了预见控制在列车车辆主动悬挂系统中的应用 ,分析了预见控制的设计方法 ,指出如何利用未来信息 ,在一个 11个自由度的列车车辆模型的基础上对预见控制进行仿真研究 。

摘要：东日本铁路公司新干线列车组的首次新颖设计预计将于2013年年底完成。原先由东日本铁路公司订购的17列E7型动车组（图1）和西日本铁路公司订购的首批10列类似的W7型动车组将于2014年年初进行组合。按计划两者均将用于扩建的北陆新干线,从长野到金泽线路,长228 km,有望在2015年春季开通。