摘要：在车辆简化模型的基础上 ,采用了比较成熟的线性二次型最优控制 (LQG)对列车横向主动减振器进行控制 ,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件 ,给出了控制器的原理图和部分硬件电路。使用MATLAB对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明在列车上安装半主动横向减振器能有效改善车体的横向振动性能。

摘要：对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比,并以主动悬挂系统为研究对象,建立了基于1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计,并用MATLAB/SIMULINK软件进行1/4车辆悬挂系统仿真分析,仿真结果表明,采用最优控制方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性。

摘要：阿斯顿·马丁DBX采用挤压成型黏合式高强度铝合金车架结构,车身结构兼顾轻量化与高强度、高刚性,整备质量只有2245千克。该车配备自适应三腔室空气弹簧的主动悬挂,结合业界领先的48伏电子防侧倾控制系统(eARC)和电控自适应可调阻尼减震器,使DBX行驶能力范围得到大幅扩展。

摘要：本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则，提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法；针对十字交叉弯道，给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验，最终得到最优方案。

摘要：阿斯顿·马丁DBX采用挤压成型粘合式高强度铝合金车架结构,车身结构兼顾轻量化与高强度、高刚性,整备质量只有2245千克。该车配备自适应三腔室空气弹簧的主动悬挂,结合业界领先的48伏电子防侧倾控制系统(eARC)和电控自适应可调阻尼减震器,使DBX行驶能力范围得到大幅扩展。空气悬挂能够使车身高度抬升45毫米或降低50毫米,让所有驾驶者都能自信应对各种地形。