摘要：智能虚拟人在动态虚拟环境中的追击问题,是解决虚拟人自主行为规划的典型问题.构建基于认知的三层行为控制模型,依据情景状态、环境感知和形式化的知识库,实现目标驱动的智能虚拟人自主行动推理.将追击问题的视线法拓展到3D空间中的筒视线法,实现虚拟人的主动感知,用势函数构建动态人工势场,控制虚拟人的反应行为;以虚拟人与环境的交互实现对环境可供性的感知;以流演算的行动推理方式形式化目标驱动的追击行为,建立行动推理知识库,实现虚拟人的自主行为规划.最后给出了在3D网络游戏引擎基础上的原型实现.

摘要：针对月面巡视器自主地貌感知的应用需求,提出了一种基于强化学习的月表兴趣地貌主动感知方法。利用图像显著性,分析设定地貌主动感知触发条件,并在贝叶斯估计框架基础上设计能够代表观测特征集与地貌知识库相似度的奖励函数,通过与强化学习框架相结合构建完整的地貌主动感知方法。仿真结果表明,该方法能够规划有效地貌感知动作序列,并指导星载相机去主动感知目标地貌,进行主动感知后的地貌视觉显著性优于初始图像。

摘要：服务机器人在人机交互过程中,一个重要问题是如何在未知环境下确定人的位姿并能够快速准确的运动到人的面前。针对这一问题,文章设计了基于激光传感器的服务机器人主动式感知系统。在本系统中,服务机器人在没有先验信息的条件下,可以通过运动过程中检测、更新环境中的人物位姿来降低目标位置的不确定性,并且实时规划可以到达该人物正前方的最优路径。系统采用基于Adaboost的模板估计算法来估计人物位姿,采用基于不确定性预测的多目标优化算法来实现运动决策优化。在机器人轮椅平台上实现了该系统,并对系统的性能进行了评估。

摘要：在2023年的城市规划新技术专题会上,一份报告指出,通过构建面向人本尺度城市空间的大规模低成本的主动城市传感范式,可以解决现有城市空间数据覆盖度不高、城市化进程更新缓慢等问题。人本尺度的建成、社会化、信息化的搜集离不开新技术的支持,提升城市数据模型的完善度,并应用在城市化建设的进程中,从而使城市更新的数据更加精准与合理。本文通过研究主动感知技术在城市化建设中的实际应用,揭示了我国城市化发展进程的最佳通道。

摘要：为解决煤矿设备管理主要依靠人工借助计算机操作以及物联网系统中的信息保真问题,提出了主动机制的煤矿物联网感知层系统架构,设计了基于物联网感知的煤矿设备自动化管理系统。主要对煤矿井下设备主动管理系统的设计思想、系统组成与特色、系统信息主动感知、信息同步和煤矿井下设备电子信息编码等进行了分析和研究,实现了煤矿井下设备信息的自动化管理。

摘要：针对深沟球轴承外圈早期微弱故障监测信号弱、特征信息不明显等问题,通过实验研究,探索一种基于非接触式可控电磁力的深沟球轴承外圈早期微弱故障主动感知方法。在轴承-转子系统运行过程中,利用电磁轴承主动施加径向非接触式电磁力,从而放大深沟球轴承外圈滚道早期微弱故障在监测信号中的表现。通过搭建测试实验台,并利用激光加工模拟轴承外圈滚道微米级缺陷故障,对提出的主动感知方法进行了详细实验研究。

摘要：无人机数据链容易受到外界电磁辐射的干扰,从而严重影响无人机的任务质量和飞行安全,传统的通信抗干扰方法技术难度大、瓶颈高,因此有必要提高无人机对电磁干扰的主动感知和威胁告警能力。为此,提出了一种适用于无人机数据链电磁干扰自适应的环境监测系统设计方法,研究了电磁干扰环境监测系统关键性能指标的确定方法,并设计了电磁干扰环境监测系统的结构。该系统利用无人机载天线监测重点频段的电磁干扰特征参数,监测频率范围确定为(fs1-50)^(fs10+50)MHz,灵敏度指标受系统噪声系数和扫频分辨率的制约,但能够达到-96d Bm;此外,该系统利用遥测链路下传并且显示无人机所处空间的电磁干扰环境信息,且分辨率带宽将直接影响监测信息回传的实时性,1 MHz带宽条件下单次扫频周期能够达到36 ms。通过链路仿真预算和实际测试结果,验证了系统电磁干扰环境监测行为的有效性,下一步将继续开展无人机数据链电磁干扰自适应方法研究。

摘要：在分析现有制造执行系统面临的挑战和机遇的基础上,结合最新的物联网技术,提出一种"物物互联,感知制造"环境下的制造执行系统——基于物联技术的制造执行系统。设计了一种基于物联技术的制造执行系统体系构架,提出了一套使能基于物联技术的制造执行系统关键技术体系和实现框架,包括基于传感网的制造资源物物互感技术、制造执行过程多源信息的主动感知与增值技术、制造执行过程动态优化技术、生产过程质量信息传感/监控和全程追溯技术等,所提方法和技术对于物联网在制造领域的应用具有重要的借鉴价值。

摘要：提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维;最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法,实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性.

摘要：大观念:在青铜器的造型和纹饰中了解古人的思想观念,感知中国青铜艺术之美。基本问题:1.文物上的凤鸟形象如何传递它特有的故事性及艺术性?2.如何在不同时代的传说中主动感知,描述出自己想象中的凤鸟形象?3.如何在不同时代的青铜器上,找到不同风格特征的凤鸟纹装饰?4.通过怎样的思维转换,可将青铜器上的装饰语言进行自我表达的原创呈现?