摘要：本文研究细长体飞行器主动控制系统综合设计方法,给出常增益输出反馈律和传感器、控制面位置综合设计理论及计算过程.同时,引入飞行轨迹敏感度约束条件,以提高主动控制系统的结构稳定性及稳定裕度.

摘要：考虑到多种微型盘在恶劣冲击振动环境中的使用要求,在采用外加固主动控制方案的基础上完成了模拟主动控制系统的设计与实现,详细分析了各部分的实现原理和方法。对实验样机的数值仿真和实验结果表明,该系统可兼顾冲击与振动控制,控制效果明显优于被动隔振。

摘要：为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。

摘要：对噪声主动控制系统的研究概况及其发展趋势作一综述。首先讨论了非因果ANC系统的研究情况，说明了非因果系统的研究是自适应ANC系统研究的基础。然后，从自适应控制的角度出发，讨论了前馈、反馈、复合结构等不同降噪结构各自的特点及优缺点。最后，着重介绍H∞鲁棒控制理论在ANC系统的运用。鲁棒控制系统在设计阶段，考虑了反馈通道对系统性能的影响，所以鲁棒非适应性ANC系统在满足闭环传递特性稳定的前提下，能够满足系统特性的指标。

摘要：英国东南列车运营公司(SET)与Vivarail铁路车辆制造公司、拉夫堡大学和哈德斯菲尔德大学合作,开发了一种名为Acti-Wheel的独立车轮主动控制系统,他们认为这将彻底改变轮对的结构设计。文章介绍了该项目的背景和目前的进展。

摘要：拼接镜面技术是光学合成孔径望远镜的三种实现方式之一,是未来大口径望远镜的重要研究方向。由于拼接镜面主动控制系统直接影响拼接镜面等效大口径镜面的光学性能,本文着眼于地基大口径望远镜的拼接镜面主动控制技术,由地基拼接镜面望远镜的发展过程展开,阐述拼接镜面主动控制系统的主要结构,对国内外拼接镜面主动控制系统发展概况进行分析和总结。归纳了拼接镜面主动控制系统实现主动调整和主动保持的关键技术,明确了深度学习理论在闭环控制,共相检测与校正和系统级仿真建模技术中的逐步应用和未来发展方向,为国内下一代地基大口径望远镜拼接镜面的控制方案设计提供相应的指导。

摘要：磁存储设备 (主要指微型硬磁盘 )是应用广泛的信息存储器件 ,研究微型盘的抗振动、冲击的控制技术对于在恶劣环境下工作的硬盘和便携式计算机具有重要意义。本文在确立采用外加固主动控制方案的基础上 ,提出了数字主动控制系统的设计思路 ,并且实现了以 DSP为核心的数字控制系统的软、硬件设计方案。

摘要：控制翼作为一种舰船姿态主动控制系统,其在高性能船舶上已经得到初步的应用,但对舰船在波浪中航行的姿态还未能完全实现主动控制。本文基于SolidWorks软件使得交流伺服电机按照给定输入曲线运转,并通过一套传动系统来驱动机翼做出所需的动作。