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考虑平顺性的汽车侧倾稳定性控制及优化
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《计算机仿真》2015年 第8期32卷 180-184页
作者:李伟平 莫少杰 肖娟 张宝珍湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 
为了提高汽车侧倾刚度同时保证平顺性,建立车辆7自由度动力学模型,设计基于主动横向稳定杆和差动制动的模糊PID自适应集成控制算法。上述算法以实时的侧向加速度相关值做为触发控制系统的门限值,决定控制方法。建立以权衡侧倾稳定性和...
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