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一种胶囊机器人结构设计
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《南方农机》2019年 第16期50卷 142-142页
作者：陈义平 孙珍军 柯旭锟 高舒凯福建农林大学 
为了实现胶囊内窥镜的自主行走,笔者设计了一种胶囊机器人的行走机构。该胶囊机器人采用两个直流电机作为动力源,可以完成一般三个动力源才能完成的动作。文章主要讨论了该胶囊机器人的结构和运动原理。
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