摘要：针对低附着路面情况下车辆容易发生侧滑、侧翻等危险工况的问题,运用模糊控制理论,设计了模糊主动转向控制器。然后针对模糊控制器控制规则选取了太过主观的弊端,运用遗传算法的模糊控制器针对此弊端进行优化,使得控制效果达到最优。利用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真来验证控制效果,对比分析模糊控制结果以及无控制的仿真结果与遗传模糊控制的仿真结果。结果表明遗传模糊控制能够有效提高车辆的操纵稳定性和行车安全。

摘要：线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性。通过使前轮线控转向系统的期望横摆角速度跟踪稳态质心侧偏角为0的四轮转向车辆的横摆角速度,设计线控转向系统的变传动比,主动控制前轮转角。通过时域响应、转向增益、开环总方差等指标对其进行了性能分析。结果表明:采用提出的主动转向控制策略时稳态质心侧偏角大大降低,开环总方差大大降低,从而提高了汽车的操纵稳定性。

摘要：汽车既能在直道上高速行使，又能在急弯上展现猫一般矫捷的身手，这是汽车工程师在设计转向系统时梦寐以求的境界。直到宝马主动转向系统的推出，这个梦想才真正地得到实现。，本文从组成、工作原理和应用三个方面介绍宝马X6E71主动转向系统的卓越性能及特点。

摘要：论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,通过期望转角序列与转角误差生成期望转速,再由PID反馈控制器进行转速闭环控制。针对主动转向控制器分别开展了静态实验和动态实验,实验结果均表明了控制策略的可行性。

摘要：车辆中的转向系统的性能是极其重要的性能,其直接影响到汽车的操纵稳定性,行驶安全性。为使车辆具有良好的操控性与安全性,怎样更人性化地设计与改进转向系统,是汽车专业人员的重要研究课题。文章介绍了传统的转向系统和宝马的主动转向系统的结构原理,通过实践总结分析了该转向系统的性能特点。

摘要：在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。

摘要：针对汽车线控主动转向控制,文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器,决策出附加转角对前轮转角进行修正。在Carsim与Matlab/Simulink搭建的线控转向汽车模型上,选取典型工况对控制方法进行了验证。结果表明:基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法相对于模糊控制、无控制提高了车辆行驶的稳定性。

摘要：客车载客量大、重心高,在高速转弯行驶工况下易发生翻车事故,客车防侧翻控制研究对提高其行驶安全性有着重要的现实意义.在建立客车整车多自由度系统模型、理想二自由度以及Dugoff非线性轮胎模型的基础上,利用横向载荷转移率作为侧翻危险状况的评价指标,基于差动制动和主动转向两种控制技术的防侧翻控制机理设计模糊控制器,通过叠加转角与各个车轮不同的制动力矩的共同作用,对客车进行快速有效的防侧翻控制.利用Matlab/Simulink软件建立最优控制力矩防侧翻控制系统仿真模型,分别针对不同附着系数路面、客车满载工况进行相关仿真.结果表明,该控制系统方案可行,可对大客车侧翻危险状况进行有效控制.

摘要：传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其使电机角加速度突变最小,从而能使电机转矩的突变最小,具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.

摘要：针对分布式电动汽车稳定性控制问题,提出了分布式电动汽车的横摆力矩控制与主动转向协调控制策略。采用分层控制的思想,输入信号层设计线性二自由度模型,根据车辆状态求解横摆角速度与质心侧偏角期望值。决策控制层应用模糊理论设计两输入两输出模糊控制器。分配执行层针对车速的不同设计四轮转向策略。选取单移线和双移线仿真工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制策略进行了验证。结果表明:横摆力矩控制与主动转向协调控制策略能够有效改善汽车操纵稳定性和提高汽车行驶安全性。