摘要：在一些微装配任务中,对微器件姿态的测量是至关重要的一步.带有微孔的球形微器件,特征较少,姿态测量困难.为此,本文提出一种基于双目显微视觉的微球孔姿态高精度测量方法.设计了微球/微孔边缘提取方法,实现了微球球心和微孔孔心的精确定位.通过对两路显微相机聚焦轴方向的标定,弥补了由相机聚焦轴运动引入的测量误差,提高了微球孔姿态的测量精度.通过两路倾斜正交的显微相机的主动运动,计算出微球孔姿态向量在相机运动坐标系中的分解角.根据相机运动坐标系与微球调整平台坐标系间的角度转换矩阵,将相机运动坐标系中的分解角转换为微球调整平台坐标系中的旋转角,从而计算出精确的微球孔姿态向量.实验结果表明,微球孔姿态测量的最大误差为0.08°,验证了本文方法的有效性.

摘要：非特异性腰痛是全球疾病负担的主要影响因素,且所有年龄段人群均可能受其影响。作为全球公认的腰痛治疗管理的关键策略,运动康复受到各临床实践指南的一致推荐。但指南并未对非特异性腰痛患者运动康复的最佳运动类型、运动强度、运动频率、持续时间做出明确表示。未来应突出运动康复方案的设计特征,明确受益于特定运动康复方案的患者亚群,积极开发和推广各种有效且更具成本效益的运动康复方案,促进非特异性腰痛患者进行主动运动康复。

摘要：目的提高脑梗死患者早期主动运动依从性和运动效果。方法按入院时间将201例住院治疗的急性脑梗死患者分为对照组98例,干预组103例。在常规治疗的基础上,对照组行常规康复训练;干预组由护理人员设计偏瘫步道用于患者步行训练,每天2次,每次15~45 min,连续2周后评价效果。结果干预组主动运动依从性、下肢运动功能评分及Barthel指数得分显著高于对照组,汉密尔顿抑郁量表得分显著低于对照组(均P<0.01)。两组均无跌倒事件发生。结论偏瘫步道设计合理,可提高脑梗死患者早期主动运动依从性和运动效果。

摘要：目的研究单侧肢体主动运动时脑白质的激活效应。方法纳入21例受试者接受功能性磁共振成像。以3T磁共振成像系统采集全脑功能像。采用3种运动方式:右侧踝主动背屈,右侧踝背屈叠加同步主动肌刺激,右侧踝背屈叠加同步对照区域刺激。运动任务采用组块设计模式。以SPM8软件包分析数据,采用混合效应模型进行组分析,以P <0.01作为阈值检测脑白质激活。结果 3种运动方式均可观察到分布于双侧放射冠区的脑白质激活,以左侧为主。结论单侧肢体主动运动能够激活对侧脑放射冠区白质。脑白质的激活可能能够直接显示神经传导通路的功能状态。

摘要：目的 利用血氧水平依赖性功能性磁共振成像技术探讨健康成年人手部主动、被动对掌运动时的脑激活区的特点,为运动疗法治疗脑卒中提供理论依据.方法 9名健康成年人参加实验.以右手主动及被动对掌运动作为刺激模式,采用区块设计,利用SPM5软件进行数据处理.测量位于对侧感觉运动区及运动前区的脑激活区的中点,并统计各脑区出现激活的频数.结果 主动及被动手对掌运动时主要激活的脑区包括：对侧感觉运动皮质（SMC）区、对侧运动前皮质（PMC）区、双侧辅助运动区（SMA）及同侧小脑,其中对侧SMC区的激活频率最高;被动运动时所激活的对侧SMC和PMC区的几何中心较主动运动时偏后.结论 主动和被动对掌运动均可引起运动相关脑区激活,两种运动模式所激活脑区在分布上无明显差别,但被动运动所激活的对侧SMC和PMC区几何中心较主动运动偏后.

摘要：为了实现对人体胃肠道的全程无创诊断,研制了一种具有自主运动能力并集成无线技术的内窥镜机器人系统.针对内窥镜机器人的胃肠道运动环境以及微型化的特点和要求,设计、制作了仿尺蠖柔性运动系统、无线供能系统和无线通讯系统并组装了机器人样机.实验结果表明:内窥镜机器人样机能够适应不同的运动环境而实现有效的主动运动;其无线供能系统在外部输入功率为14.7W的状态下,可以实现最小能量为360mW的传输,在8m的有效范围内可以实现实时遥控和30f/s的视频传输.

摘要：目的:总结运动疗法的历史及现状、主要内容及其作用、科学基础、方法及其进展,试图为今后运动医学处方的制定、医疗疾病的攻关等项目提供有利的理论依据。资料来源:应用计算机检索期刊网数据库1997-01/2007-01相关运动医学与运动疗法方面的文献,检索词"运动疗法,运动强度,运动医学,运动处方",限定文献语言种类为中文。资料选择:对资料进行初审,选取包括运动医学与运动疗法的文献,开始查找全文。纳入标准:①具有原创性,论点论据可靠的试验文章。②观点明确,分析全面的文章。③文献主体内容与此课题联系紧密的文章。排除标准:实验设计不合理的文章及观点模糊的综述。资料提炼:共检索到747篇关于运动医学与运动疗法的文献,最终纳入30篇符合标准的文献。资料综合:运动疗法即借助于运动来使患者调整身心、恢复健康和劳动能力的一种方法。其既是医学治疗的一个补充,又是构成运动医学精神的重要内涵,是符合新的医学模式的重要内容。文章以分析当前运动疗法与运动医学的主要内容,及其在运动医学领域中的作用为出发点,探讨了身体素质的练习方法及其作用机制,又从心血管系统、神经系统、呼吸系统等方面对运动疗法的医学机制进行相关阐释,其表现形式主要有传统运动疗法太极拳、五禽戏等,肌力抗阻练习、关节活动度练习、以及水中练习、放松练习、牵张练习方法等。并在对其运动疗法的医学基础和方法治疗的阐述过程中提出相应进展趋势,为论证运动医学与运动疗法的相关关系,及科学的运动健身和对疾病等的治疗提供有利理论。结论:目前针对某种特殊的疾病,采用什么样的强度,采用何种运动方式来进行,运动的时间界定以及患者机体在进行有氧运动训练过程中出现什么样的变化等方面还没有得到确切的认证。

摘要：设计了一种新型的、基于无线供能的主动式胶囊内窥镜系统,包括胶囊内镜、主动运动、无线供能3个子系统。胶囊内镜子系统可实时获取、传输肠道内部的图像信息;主动运动子系统将微型电机的旋转运动转化为胶囊内窥镜的径向和轴向伸缩,并按照一定的时序配合实现仿尺蠖运动;无线供能子系统接收体外发射线圈产生的电磁场能,将其转换成电能,为整个系统提供能源。后续实验表明:主动式胶囊内窥镜可以运动、定位到肠道病灶点,进行主动式图像诊察,可克服已有胶囊内窥镜不能主动运动,仅靠胃肠蠕动来推动而造成的漏检、误检等缺陷。

摘要：目的:设计一种腰部助动康复器,在增强腰部肌力的同时不加重腰椎的负荷,从而可对腰部肌体进行功能恢复训练。方法:利用电动机和变速器驱动变速器的输出轴上铰接的主动偏心轮,带动从动偏心轮和"⊥"型连杆运动,进一步带动位于腰部的半圆弧型运动支架运动。结果:特别设计的半圆弧型运动支架能够让腰部肌体达到360°全方位锻炼。结论:该设计结构简单、操作方便、效果好,是较好的主动训练器材,特别适用于康复期患者腰部肌体的功能恢复训练。

摘要：青少年的健康关系到国家未来兴衰,体能能体现出一个人身体机能和素质的高低,是通过一系列运动素质所体现出来的。体能一词的概念最早是美国创建的,从广义上讲,它是指人体适应外界环境的能力,体能健康对于中国青少年来讲体现得尤为重要。有数据显示,中国青少年体质健康连续26年下滑,至今还未停止。数据中2017年11月至2018年10月,重庆市体育科学研究所对1280名3~18岁的青少年检测,结果主要体现在心肺功能弱,心率恢复慢,耐力差等。对于改善中国青少年体能是个长期的任务。那么怎样在社会上广泛开展自由性和主动性提高体能的运动方法值得我们去思考。