摘要：现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响,导致目标识别结果误差较大,为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。硬件设计中,在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器,并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机,提高目标识别精度。软件部分,构建目标定位模型计算相对车距,模拟汽车行驶环境,使用网格法强化目标识别结果,减小目标识别误差。由实验结果可知,该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时,最大报警距离误差为2.0 m;在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时,最大报警距离误差为0.5 m,说明该系统具有精准的目标识别结果。

摘要：针对现有的船舶交通管理系统及被动防撞装置在通航桥梁上的局限性,以及解决水运交通的快速发展与船、桥相撞事故频发矛盾的迫切性,文中提出了以超声波、红外线复合探测为主要手段并将探测到的数据进行比较、分析的桥梁桥体主动防撞报警系统方案。通过对研究现状的分析,设计了系统方案以及硬件系统和软件系统。最后,通过系统模型的验证表明:该系统可以实现对超高船舶进行自动报警,有效地防止船撞桥体事故的发生,保护桥梁和船舶的安全。

摘要：本文提出了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的内河船闸主动防撞系统。面向复杂条件下船闸主动防撞技术这一关键问题,围绕多普勒雷达、毫米波雷达及船用阻拦系统的零部件及产品产业化要求,分别从系统硬件、软件与算法、装置设计与性能优化等方面着手,开发研制了内河船闸主动防撞系统。

摘要：G1501高速公路跨泖港大桥上跨平申线(上海段)航道。该航道是《上海市“十二五”内河高等级航道建设规划》中首批启动建设的航道,为黄浦江上游三大支流之一,目前航道等级Ⅴ改Ⅳ。改造过程中航道上桥梁被船撞风险高,通过对桥梁预防航道船舶碰撞预警系统工作模式与参数化技术、多源数据三维测量空间的平面转换算法与工程实现技术、基于多源数据融合的船舶通航异常行为的判别技术、桥梁预防航道船舶碰撞预警系统性能优化与工程测试技术等内容进行研究,突破基于多源数据融合的复杂背景下航道多目标检测/跟踪算法、基于多源数据融合的船舶-桥撞击态势预测等关键技术,泖港大桥采用主红外、可见光和激光测距三类传感器复合体制的航道桥梁主动防撞系统。从而实现全天候、全天时、全自动航道桥梁主动防撞监控及预警,其应用效果良好。

摘要：针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险,设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动防撞系统,为列车司机或车载系统提供前期预警信息,协助司机避免碰撞,保障列车在复杂运行环境下的运营安全。系统通过视觉摄像机、毫米波雷达以及激光雷达采集列车前方路况数据信息,通过以太网将数据信息发送给智能检测主机进行融合处理,将处理结果呈报给司机,以指导司机正线行车处理。通过对不同传感器优劣势的分析,选定特定的传感器,并结合不同传感器的优势,在数据层进行多传感融合,使系统具备高可靠、全天候、全天时的非接触式主动障碍物及异常情况检测能力。通过装车应用,对试验效果进行验证,能够实现对列车前方障碍物目标的正确检测。同时,针对主动防撞系统的未来研究,在传感器选型、算法成熟度以及控车可行性方面提出了相关建议,对推动主动防撞系统技术的发展具有一定的指导意义。

摘要：随着桥梁建设的高速发展以及航运业的日益繁忙,船撞桥问题逐渐成为航道管理和公路管理的痛点问题之一。基于广泛应用的柔性复合材料防撞设施,利用机器学习等方法建立碰撞感知模型,使用低频三轴加速度传感器、红外对射、超声波测距及雷达技术,初步设计出一种面向内河航道中小桥梁的主动防撞预警系统,该系统可降低船撞桥事故发生的数量,提高事故发生后的处理效率。可为船撞桥事故的快速评估提供数据支撑,实现撞击过程的三维感知,有效解决肇事船舶逃逸和难以定损的问题,具有较好的经济和社会效益。

摘要：为保障行车安全,减少交通事故,运用超声波反射原理,光电测速原理,结合模糊控制,以单片机为控制核心,设计出了汽车安全防撞系统。将系统硬件和软件与实验汽车有机结合,通过反复实验,验证了系统的可靠性。

摘要：随着人口老龄化时代到来以及用工成本逐年上涨,在施工过程中采用自动化以及无人化操作技术已成为工程建设的发展趋势,具有极大的发展空间。无人驾驶压路机可以有效解决路基路面碾压施工中的过压、欠压、漏压、振频振幅不达标等问题。在压路机无人驾驶技术组成单元中,环境感知与主动防撞系统是至关重要的一环,是无人施工安全性和智能性的保障。文章从无人驾驶压路机主动防撞预警系统的设计与障碍物避让控制决策两个部分,开展无人驾驶压路机环境感知与主动防撞系统研究,改善压路机无人驾驶技术的安全问题。

摘要：本文介绍了一种基于双传感器的双向报警主动安全预警系统,通过系统硬件组成及软件流程等设计方案的研究,实现实时、准确、低虚警率的预警系统。该系统可对设定宽度范围内车辆进行准确检测,同时进行双向报警,防止追尾碰撞,减少交通事故的发生。填补了目前国内市场在降低预警率系统领域研究的空白,具有重要的参考价值。

摘要：文章从影响通航条件的主要因素,即建桥对通航条件的影响入手,从桥梁选址、桥跨及墩位布设以及通航净空尺度等角度,全面分析了预防船撞桥事故发生的相关措施和技术要求,提出了从桥梁设计角度如何实现桥梁主动防船撞的方法,其成果可为桥梁设计借鉴参考。