摘要：通过实验测量得到人体肩关节的运动空间。依据结构仿生原则,对比人体肱骨结构参数,将3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节的输出偏置角定为45°,并通过坐标变换得到其安全工作空间。依据空间一致性原则,对比人体肩关节的运动空间,确定仿生肩关节定平台在"人体"中的安装位姿角,使仿生肩关节相对于"人体"的安全工作空间与人体肩关节运动空间的中心位置(对称轴线)重合,从而设计完成3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节。最后,建立3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节与人体肩关节的空间映射关系。

摘要：机械系列产品大多具有半相似性质 ,级比的确定是系列产品设计的关键 ,且没有固定的方法 ,只能根据具体实例来分析计算。本文以加工中心专用夹具用液压夹紧缸系列产品为对象 ,在满足各约束条件的情况下 ,以液压缸产生的推力为基准量确定了级比。由此出发 ,确定了系列产品的各主参数 ,为该系列产品的后续设计奠定了基础。

摘要：TR镦锻技术是目前世界上生产整体大型锻钢曲轴的最先进方法之一。但要真正获得完美无缺的合格曲轴锻坯并不容易，除了采用优质的钢锭，精确计算锻制棒料，严格执行加热及热处理工艺，设计合理的专用模块外，还需对TR装置的力学原理有全面透彻的了解、对TR装置的尺寸参数关系熟练掌握并能进行精准的计算、合理的选配。根据多年从事TR技术的实践，以45MN冲孔水压机配置的TR装置为例谈一点粗浅看法。

摘要：针对电能传输中网侧电流谐波污染严重、电流补偿性能易受主参数影响变化较大等特点,以额定电流25 A的并联有源电力滤波器为研究对象,讨论了直流侧电压、直流侧电容2个重要主参数的设计方法及对补偿性能的影响,按照跟踪补偿电流和抑制开关频率处的谐波要求,详细分析了滤波电感的选取方法。采用设计的参数和SPWM控制策略,在MATLAB/Simulink中对系统进行了仿真实验,结果表明系统主参数设计方法可靠有效,优化了电流的补偿性能。

摘要：阐述确定气力卸船机主参数的基本条件及方法，利用计算机辅助设计，通过输入船型、潮位、码头条件和操作安全尺寸等参数，对主参数进行优化设计，从而获得合理的气力卸船机垂直臂和水平臂尺寸及其伸缩行程、臂架后铰点位置及垂直输料管出舱时所需的变幅角度等主参数。

摘要：为了解决位于苏格兰北部Shetland岛的可靠供电问题,规划设计了英国Shetland柔性直流输电工程。英国Shetland工程是中国将柔性直流输电技术应用于海外的第一个工程。为了满足柔性直流换流站运行的需要,研究提出了换流站的主接线方案。开展了柔性直流系统主回路参数研究,确定了换流站主设备选型及主参数计算。通过交、直流过电压研究提出了换流站绝缘配合方案。提出的应用于海外工程的柔性直流系统设计方法,为柔性直流技术发展及海外工程应用提供了有力支撑。