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基于主应力线的软体气动弯曲驱动器设计
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《计算机集成制造系统》2021年 第3期27卷 663-671页
作者：谢绍辉 丁龙伟 戴宁 范需 程筱胜南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 
软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设计。该方法基于给定的目标功能参数,通过预仿真计算主应力线方...
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