摘要：某型火箭布雷车自动化信息化程度高,装备构造复杂,操作使用、维护保养、维修保障难度较大,为解决实装教学训练存在的一系列问题,研制该武器系统模拟器。根据模拟器总体设计方案,基于STM32F4单片机设计硬件电路和软件程序,实现了模拟器对主控计算机的各项指标要求,满足了武器系统模拟器对教学训练的需求。

摘要：为了解决传统导发架供配电管理方法体积大、可靠性低的问题,分析了导发架主控计算机对导弹供配电管理的特点和要求,提出了一种采用光电耦合器和高边功率开关实现导发架供配电管理的方法,该方法与传统的采用电磁继电器控制导弹供配电的方式相比,具有上电过程中状态稳定、抗干扰能力强和集成度高的特点,满足导发架对导弹供配电的管理需求,并对该设计进行了热仿真验证,表明该方法工程实践可行。

摘要：分析了机器人、法兰盘和工具坐标系之间的空间关系,根据机器人运动方程的欧拉变换解和机器人控制命令函数,提出了外部主控计算机对机器人多个工具调换控制的实现方法,摆脱了机器人控制柜对可用工具数目和当前工具设置的限制。设计了MOTOMAN-UP20型机器人多工具循环复杂作业控制系统,编制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。

摘要：为满足轻型汽车法规检测和研究开发的需要设计了排放测试主控计算机系统。基于虚拟仪器体系结构设计了系统硬件,采用统一建模语言设计了系统软件,实现了轻型车气袋采样、连续稀释采样和直接采样的数据采集、流程控制和数据处理。实际应用情况表明,该系统适合轻型汽油车和柴油车排放测试,其测试功能全面,控制可靠,数据准确。

摘要：为满足摩托车法规检测和研究开发的要求,开发了摩托车排放测试简易型主控计算机系统。基于工业控制计算机设计了系统硬件,采用虚拟仪器平台LabVIEW开发了系统软件,在单一计算机上实现了摩托车工况法排放测试的数据采集、设备控制、司机助显示和数据处理功能。实车试验表明系统结构简单,工作可靠。

摘要：我军现役主战轰炸机均未配备光电瞄准系统,其轰瞄设备为纯光学目视老设备,夜间及复杂气象条件下无法观测目标,不能完成精确轰炸,需要配备光电瞄准系统;主控计算机系统设计为目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术;为解决轰炸光电瞄准主控计算机系统的软件设计问题,采用分层设计思想,设计了应用程序层、操作系统层和板级支持包(BSP)组成的主控计算机软件结构;采用自顶向下的设计思想,设计了基于ARM-VxWorks实现方案的性能稳定、较为成熟的主控计算机系统软件;结果表明用这种方案实现轰炸光电瞄准系统主控计算机,缩短了开发时间、减小了风险,可以提高开发效率,能够满足军用计算机实现方案的要求。

摘要：我军现役主战轰炸机均未配备光电瞄准系统,其轰瞄设备为纯光学目视老设备,夜间及复杂气象条件下无法观测目标,不能完成精确轰炸,需要配备光电瞄准系统;主控计算机系统设计为目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术;为解决轰炸光电瞄准主控计算机系统的硬件设计问题,文章针对最小系统模块、电源模块和通信模块三大部分,采用CPLD实现1553B的RT模式,通过将1553B通信模块集成到主控计算机板块上,实现了轰炸光电瞄准主控计算机系统硬件设计;结果表明,采用状态机设计思想提高了CPLD程序开发效率,减小了成本,缩短了开发时间、减小了风险,同时合并了系统结构、缩小了控制箱体积。

摘要：我军现役主战轰炸机均未配备光电瞄准系统,其轰瞄设备为纯光学目视老设备,夜间及复杂气象条件下无法观测目标,不能完成精确轰炸,需要配备光电瞄准系统。主控计算机系统设计为目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术。针对主控计算机设计实现,本文围绕轰炸瞄准任务,充分考虑可靠性、体积、功耗、成本、重量等因素,通过对控制电子箱结构、功能需求和性能要求的研究,对轰炸光电瞄准主控计算机系统进行了总体设计,构建了基于ARM9处理器、Vx Works操作系统的主控计算机系统,完成了软硬件设计。设计断电延时电路确保了断电后转塔正常收起,采用CPLD实现了通信接口,提高了系统运行速度,减小了成本。

摘要：为满足重型发动机欧III排放法规认证试验和研究开发试验的要求,开发了台架排放测试主控计算机系统.基于IPC和现场总线数据采集模块设计了系统硬件,采用虚拟仪器开发平台L ab-V IEW开发了系统软件.主控计算机系统能够集成测功机、分析仪、颗粒采样系统等设备,实现重型发动机ESC,ETC和ELR试验的数据采集,流程控制和数据处理.现场试验表明系统具有可靠性好,功能全面和便于扩展的特点.

摘要：集中控制和综合处理技术已广泛应用于现代军用航空电子系统,综合处理机作为航空电子系统控制和管理的计算机信息处理平台,其开放式系统结构、综合处理技术及可靠性将是系统设计的关键。介绍了一种高性能机载核心处理计算机系统。根据航空电子系统功能需求,进行了综合化、层次化结构设计,并对该系统的重构管理、综合显示管理和告警管理等关键技术进行了研究分析,同时给出了合理的解决方案。航空电子系统综合试验表明,核心处理机性能先进,可靠性高,并极大地改善和提高了航空电子系统的整体性能。