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一种适应多型号涡轮增压器的生产线托盘的设计和研究
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《沈阳航空航天大学学报》2019年 第1期36卷 47-49,78页
作者：王洪远 王影 吕光沈阳运泽阳机电技术开发有限公司技术部沈阳110036 沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种事业部沈阳110169 
为满足某公司柴油机涡轮增压器合装装配线多品种、小批量、频繁换型的生产需求,需将传统的人工周转升级为传输线托盘自动化工件周转形式。在托盘上采用固定对角销形式实现工件定位,在合装处托盘下方设有旋转举升机构,实现托盘停靠精准...
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