摘要：文章提出一种基于机器视觉的智能乒乓球拾取机器人的设计方案。使用YOLOv5-Lite算法在PC端进行乒乓球目标检测模型训练。实验结果表明,该模型的准确率达到84.1%,模型内存大小为3.3MB。使用ONNX推理的方式部署至树莓派4B上进行实时检测,其帧率达到了每秒6-8FPS。机器人控制使用STM32单片机与PID算法结合,使机器人可以移动到目标乒乓球前实现乒乓球拾取。经过整体测试,文章设计的乒乓球拾取机器人可以自主收集乒乓球,在一定程度上减轻人工负担。

摘要：本文针对智能乒乓球拾取机器人设计与运用展开探讨,从智能乒乓球拾取机器人设计原理入手,探讨了其中的关键技术,并总结了设计要点,包括材料选择、行走方式、捡球方式以及驱动转向四个方面。然后探讨了机器人结构设计内容,包括驱动机构和捡球机构,并分析了机器人视觉、触觉和计数功能。最后,总结了实际运用过程中智能乒乓球拾取机器人的运作流程,以期能够为智能乒乓球拾取机器人的设计与运用提供参考,辅助贯彻当前素质教育理念,提升学校体育教育水平。