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双工位落地式全自动九脚托盘库设计
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《机电产品开发与创新》2023年 第2期36卷 86-89页
作者：姜贵中 尹永富 马庆恒 徐源东 洪凌娜 魏新洲中国机械总院集团云南分院有限公司云南省机电一体化应用技术重点实验室云南昆明650031 
本文结合云南白药集团股份有限公司膏药线智能化技改,设计双工位落地式全自动九脚托盘库,实现九脚托盘的自动分盘及准确摆放,为机器人流水线堆码药箱提供了保证。
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