摘要：书法机器人将书法创作与机器人技术相融合,通过控制机械臂模拟人的书写行为和书法创作,再现艺术魅力.机器人书法作为机器人运动规划的典型应用,对传统书法文化的传承和教育具有深远意义.按照书法机器人的研究脉络,回顾分析书法机器人的发展历程.首先介绍笔画分离与提取关键技术,总结虚拟笔刷建模的两种经典笔触模型;然后详细阐述书写轨迹涉及到的核心技术,应用不同的书写轨迹规划控制书写路径,在此基础上分析目前书写评价指标,讨论书法机器人的评价模型;最后回顾总结已有的研究进展及流程,对比传统书法机器人和智能书法机器人各自的优缺点,提出将传统的书写轨迹路径、笔触模型融入到智能书法机器人训练模块中,以弥补其在笔画书写顺序方面的不足.同时,展望书法机器人未来的研究方向和发展趋势,指出未来书法机器人可围绕深度神经网络、深度神经进化、深度强化学习等开展研究.

摘要：数字时代语境下的中国书法机器人研究与传统人文学科视域下的中国书法研究截然不同。尽管将中国书法与数字、人工智能相结合的书法研究在中国传统文艺研究与审美语境中尚未被接受,但在今天倡导多元文化交流与融合、多学科交叉与跨界发展的时代语境下,这一研究视域在一定程度上为传统中国书法研究提供了新的视野,同时也可引发学界对传统中国书法学科建设与中国书法文化产业发展的深思。

摘要：基于RobotStudio6.07仿真软件,创建了书法机器人工作站,并针对仿真难点,探索出一种利用Smart组件的动态仿真方法,该方法能完整地展示书法机器人的书写效果及在书写过程中包括笔画、力度、角度等方面的缺陷,便于调试与修正。

摘要：美育是教育的重要内容之一,通过审美方式来实现。书法美育是以汉字为载体,通过书法研究和实践,运用书法元素感染人、塑造人、培养人的教育方式。中华文化五千年的历史长河中,书法美育早已流淌在中华文明演进的血液里。在中国近代以至现代以来,中国美育思想受到西方思想文化的影响,形成了与中国传统美育截然不同的时代进程。以书法为美学对象的美育教育,具有其他艺术不可取代的美育功能,它的普惠性、融合性、实践性最符合新时代构建全面培养体系的要求。以学校教育为主阵地,通过汉字书写、学科交叉融合形成书法美育实施的现实语境。构建与时代同频共振的书法美育新范式,实现新时代书法美育教育新愿景。