摘要：当前图书馆书籍自动定位系统存在误差大,实时性差等不足,为了获得更加理想的图书馆书籍自动定位结果,设计基于物联网技术的图书馆书籍自动定位系统。首先无线射频识别技术读取书籍位置信息,再传送到物联网汇聚节点进行信息融合和处理,然后通过物联网将信息发送到控制中心,用户通过控制中心可以查询书籍位置信息,从而实现图书馆书籍的智能定位,最后对系统性能进行仿真测试,结果表明,所提系统提升了图书馆书籍信息定位的精度,加快了图书馆书籍信息定位速度,具有较好的智能化程度,实际应用价值更高。

摘要：为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程端、本地端两种控制模式下的运动状态,实现机器人的位姿控制。在执行层中,引用Roberts算子完成对彩色图像的灰度处理,在自主控制器中设有基于粒子滤波的重定位增强方法,实现机器人对书籍的精定位。测试结果显示,该系统控制下书籍定位误差均低于2.5 mm,可精准识别作业环境区域,同时位姿角控制精度高,可自主躲避突发闯入行人,避障精准度可达到98%。

摘要：针对书房中书籍过多而引发的查阅书籍点位难、耗时长等问题,提出一种基于语音识别的智能书架,利用语音识别与匹配代替人工查找,并通过控制中心控制步进电机进行定位与推送,实现智能书架的设计。该智能书架由语音识别终端、STC89C52控制中心以及步进电机执行结构组成。实施现场主要由语音识别终端识别语音指令,并对控制中心传输识别结果,然后控制步进电机执行定位以及推出功能。应用结果表明,该书架在家庭、办公室等环境下进行语音识别查找书籍,具有较高的实时性和识别准确率,并且人机交互友好,解决了查阅书籍耗时长等问题。