摘要：为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。

摘要：基于事件触发函数设计了一种分布式控制器,使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题,利用Laplacian矩阵的特殊性质将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题,结合Lyapunov函数证明了在给定事件触发函数下系统的稳定性和所给事件触发函数不存在Zeno现象。对在三维空间运动的多无人机系统进行了仿真,结果表明,所设计的控制器能够使多无人机系统在有向拓扑图下形成时变编队,且有效地节约通信带宽和计算资源。

摘要：针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。

摘要：阐述了通过ActiveX Data Objects(ADO)技术将高炉料批重量从Factroy Talk View,Site Edition(RS View SE)中写入到Excel报表中,由于Factroy Talk View Site Edition软件中对事件内部调度的功能以及自身报表支持不足,需要通过编写可执行程序并通过Factroy Talk View Site Edition对其进行外部事件调用触发来实现。实际运行表明,此方法合理高效地实现了料批的统计。

摘要：相对于传统的采样控制,事件触发控制可认为是一种非均匀的采样控制方法。结合最优控制理论,研究了线性系统基于事件触发采样机制的线性二次型(Linear Quadratic Regulator, LQR)最优控制器设计方法。首先,给定使得系统从初始状态到达平衡点的最小性能指标通过极小值原理求解系统的最优反馈控制律;其次,结合输入到状态稳定(Input-to-state Stability, ISS)给出了使得闭环系统渐近稳定的触发条件;再次,引入了动态事件触发条件以进一步减少采样次数。最后,仿真结果表明,在相同条件下,所提出的最优事件触发控制与传统的采样控制相比,能极大减少信息传输次数,从而在一些实际系统中有望节约通信和计算资源。

摘要：研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒H_∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒H_∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。

摘要：无线传感器网络时间同步算法近年来获得了广泛关注,尤其是完全分布式的时间同步算法.分布式算法不依赖某个参考节点的时间,各个节点按照时间间隔进行自身时间的更新和广播操作,更新操作利用的是周围邻居节点的时间信息.分布式算法的缺陷在于频繁的广播操作带来大量通信消耗,针对这种现状引入事件触发机制,将广播操作依赖于具体事件而不是时间间隔.通过设计合理的事件触发函数,网络中节点利用提出的新算法可以实现绝对时间同步,同时降低了节点广播次数,节省了时间同步算法能耗.仿真实验表明,新算法保持了分布式时间同步算法的收敛速度,在通信能耗方面取得了优化.

摘要：为了避免通信网络资源的不必要浪费,提出了一种事件触发作为采样方案,研究了一类切换奇异时滞系统在事件触发机制下的有限时间滤波问题。由于信号传输途中会出现延迟,导致系统性能不理想,主要是通过事件触发方案,设计一个滤波器,使得滤波误差系统不仅是有限时间稳定的,而且还满足一定的性能指标。利用Lyapunov函数和平均驻留时间(average dwell time,ADT)技术,用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式推导出了事件触时发机制下滤波有限时间稳定的充分条件,保证系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标,最后用实例验证方法的有效性。

摘要：针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。

摘要：在智能家居温度控制系统中,当环境温度波动不大时,采用传统的时间触发控制模式,将造成不必要的节点能量浪费,且节点较多时将加剧因信道竞争引起的丢包与延时现象。为了解决上述问题,在此介绍了基于事件触发的温度控制系统。无线传感节点周期采样环境温度值,事件触发器根据触发条件决定是否发送当前采样值;当执行节点收到新的采样值时,利用随机变异粒子群算法更新控制律。仿真表明,在保证闭环系统输入状态稳定且达到控制目标的基础上,与时间触发相比,事件触发机制下无线传感节点需要传送的采样值大大降低。说明事件触发机制有利于资源受限的无线传感器执行器网络在智能家居中的应用。