摘要：针对一类时滞非线性多智能体系统,研究了带有时滞的非线性多智能体系统的事件触发固定时间一致性控制问题.设计了一种分布式的事件触发控制策略,利用李亚普诺夫稳定性理论和固定时间稳定性理论,导出了保证系统在固定时间实现一致的充分条件,并通过所给出的分布式的事件触发函数证明了系统能够避免芝诺行为.最后,通过仿真实例验证了结果的有效性.

摘要：针对网络带宽有限造成的网络中传输信息量受限问题,引入分布式事件触发机制,即子系统只在它的局部状态误差超过了某个给定的阈值时才传输它的状态信息到它邻近的子系统,研究了网络控制系统基于事件触发机制的分布式控制策略的实现问题。首先,设计了事件触发机制,以保证整个网络系统的渐进稳定性;然后,将所得到的结果运用到线性时不变系统上;最后,通过模型仿真验证了所得到的结论。通过事件触发机制可以减少网络中的信息传输量,降低网络负载,从而提高网络传输效率。

摘要：针对一阶多智能体系统的平均一致性问题,本文基于自适应事件的控制方法,研究了具有无向连通拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性。为了确保平均一致性成立,并使系统的控制性能得到提高,分析了多智能体系统通信拓扑图的特性,设计了一种基于事件的自适应控制协议。该协议利用基于状态误差的自适应事件触发条件,使智能体之间的信息传递仅在触发条件成立的时刻进行。同时,基于Lyapunov稳定性理论,得到系统实现平均一致的充分条件,对固定拓扑和切换拓扑情形进行研究,通过Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,在自适应事件触发控制下,系统的事件触发频率更快,使系统的控制性能得到提高,验证了理论结果的有效性。该研究为多机器人系统的协作问题提供了理论基础。

摘要：本文以广义系统为被控对象,对一类广义网络控制系统进行等价受限变换,通过建立慢子系统的状态反馈控制使系统达到渐进稳定。进一步给出了在事件触发机制下的系统稳定性条件。基于该稳定性判据,得到了输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对事件触发无线传感器网络环境下实现目标跟踪会产生的量测矩阵不确定的问题,提出了一种高斯渐近滤波框架下的目标跟踪方法。首先,从网络节能角度出发,通过一种事件触发采样机制对传感器量测信息进行了有效的筛选。其次,采用高斯渐近扩展信息滤波方法融合收集到的传感器量测信息,得到移动目标的状态估计。再次,通过"渐近"的量测更新方法,有效地减少了线性化误差的影响,从而提高了目标跟踪系统的跟踪精度。最后,用仿真示例证明,相对于EIF方法,PEIF方法具有更高的跟踪精度。

摘要：研究一类基于事件触发的非线性系统的H∞模糊跟踪控制问题。利用T-S模糊模型来对非线性被控对象进行处理。利用离散化处理方法,建立了离散时间非线性系统的跟踪控制模型,并基于Lyapunov稳定性理论,以LMIs的形式提出一种状态反馈H∞模糊跟踪控制器设计方法,并保证在给定跟踪性能要求下被控对象的状态能较好地跟踪给定模型的状态。最后,通过数值仿真表明了所提方法是可行的。

摘要：网络控制系统传输的数据量比较大,传统的周期触发机制存在很多缺点。本文基于稳定性条件,设计了事件触发机制控制器,构造了事件触发控制模型,分析了事件触发工作原理。仿真结果表明,事件触发控制系统的估计性能和周期触发控制系统的性能相同,而事件触发控制时间间隔小,在不影响数据包丢失的同时,能有效减少网络资源的使用,使传输过程更加高效。

摘要：针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：目的:研究地震和波浪力混合作用下,基于事件触发的海洋平台输出反馈H∞模糊减振控制方法。方法:首先,考虑海洋平台主振动模态的质量摄动,建立了一类钢结构海洋平台在地震和波浪力混合作用下的网络化Takagi-Sugeno(T-S)模糊动力学模型;然后,采用基于事件触发的输出反馈H∞模糊控制方法研究海洋平台的主动减振问题,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并采用积分不等式方法得到了海洋平台闭环系统渐近稳定的一个充分条件。结果:给出了在地震和波浪力混合作用下的海洋平台基于事件触发的输出反馈H∞模糊减振控制器设计方法。结论:数值仿真表明,本文提出的基于事件触发的输出反馈H∞模糊控制方法能够有效减少海洋平台在地震和波浪力作用下的振动幅值,提高平台工作的可靠性,同时能够有效节约网络资源。

摘要：针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案。设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端进行了仿真实验。在事件触发机制的情况下,系统每次单个对象交互视为完成一次事件触发,多个对象交互产生的触发事件采用分布式处理。在交互过程中,交互对象依据自身节点信息向控制系统发送交互过程中的采样值,并在Phantom Omni设备完成再现,操作者经由Phantom 0mni设备对交互状态进行感知。实验结果表明,该控制方案能够充分利用系统的节点资源,系统的动态特性能满足交互控制需求。