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检索条件"主题词=事务执行机制"
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基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究
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《机器人》2007年 第2期29卷 97-105页
作者：唐鸿儒 宋爱国 章小兵东南大学仪器科学与工程系 
为了便于操作员在侦察现场进行事务规划,提出了基于宏行为的事务描述方法和事务执行机制.按照机器人对环境变化的响应方式的不同,将机器人的行为分成基本行为、组合行为和宏行为,给出了描述这些行为的方法和一个宏行为的设计实例.引入...
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