摘要：采用计算机辅助中的虚拟设计技术,设计了一套物理机械播种装置。为了实现对该装置性能的检测,基于图像处理技术,采用大津法、中值法和二值法,设计和开发了一种播种装置性能参数检测方法,能够在条播、穴播和精密播种3种方式下实现对机械播种装置播种量、重播量和播种率的准确计算。

摘要：多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像进行处理,可以检测多孔陶瓷的孔隙率缺陷,利用多频涡流的幅频分布特性可以检测多孔陶瓷孔隙分布的均匀性缺陷。最后通过测试得到了多孔陶瓷机器视觉无损检测的产品合格率和多频涡流幅频特性分布,通过测试结果发现该系统能自动对多孔陶瓷进行检测,检测的速度和精度都较高,提高了无损检测技术的自动化程度。

摘要：针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。

摘要：目前对发动机防热结构件的粘接质量的判断采用电磁超声波进行无损检测,检测人员只能通过超声波返回的A波波形进行粘接缺陷的评估;这种检测方法效率低,准确度低,对人员要求高且无法实现在线检测,严重影响产品量产;针对此类情况,采用数据可视化、智能图像分析的方法,建立一套粘接质量评价系统;系统包含了对测量结果数据进行过滤处理;根据工件尺寸按照法线函数展开成二维模型;为二维模型填充缺陷信息从而实现粘接效果可视化;采用二值法建立缺陷矩阵;通过粒子法求解缺陷的面积;采用缺陷矩阵扩张的方法,解决相邻缺陷的识别问题;再通过特征值数组的方法解决从3D展开至2D时展开边界切割缺陷区域的问题,从而完整地描述发动机防热结构件粘接质量的全面特征,为粘接质量评价提供了直接依据。

摘要：将图片进行灰度处理,再转化为0—1二值矩阵,利用矩阵行(列)偏差函数,建立基于最小二乘法的拼接模型。针对双向切割碎片全局搜索的局限性,利用文字的行高和行间距的特征,建立相似度函数,并人工拼接出边缘列,再多行并行拼接,然后逐次调整,最后复原;针对双向切割的双面打印碎片,先在碎纸中找出26个字母及各种标点符号的完整字符,制作出模板,再利用该模板进行匹配判定,借助人工拼接边缘列,逐次手动调整,实现复原。