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视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计
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《控制理论与应用》2009年 第1期26卷 80-84页
作者:欧阳高翔 倪茂林 孙承启北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 
针对含执行机构故障的凸面体不确定系统,本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性,采用无损S-procedure获得二次型分离算子,对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦,在此...
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