摘要：交通协调子区的信号控制时段切换过程中,信控方案的平稳过渡对保障子区的协调运行效果具有重要意义。本研究针对协调子区信号过渡问题,通过建立优化模型来描述过渡方案和相位差之间的关系,支持优化目标的灵活设置,可选过渡期间的相位差偏离最小以保障最优的协调效果,或过渡期间的周期变化最小以保障过渡平稳,且模型为二次规划模型可通过标准求解方法快速找到最优解。最后,通过设定的算例对方法的效果进行说明。

摘要：为了实现大型工程船舶的准确定位和移动,结合船舶锚泊系统模型,提出了以实现所有锚链张力值方差最小为目标函数的最优控制策略,制定了移位系统控制方案,并根据水平面至导缆孔部分锚链和水下锚链受力的不同,采用系数法将整条悬链线等效为两成分锚泊线,对传统悬链线方程作出改进。具体算例和分析表明:改进的悬链线方程更符合实际工程情况,采用该最优控制策略设计的移位方案简单可行,实现了锚链张力的合理分布和船舶的准确移位。