摘要：针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。

摘要：近年来,电磁炮成为了世界各国争相研究的新概念武器。其具有许多传统火炮无法比拟的优点和发展潜力,因此针对一种能够自动搜寻目标的低成本简易电磁炮进行研究。该系统以STM32F429为主控芯片,通过OPENMV摄像头获取位置信息,搭载二维电动云台使电磁炮可在一定范围内自由移动,并建立斜抛运动模型来模拟炮弹在空中的运行轨迹,从而计算出抛射仰角及偏角。测试结果表明,当偏角处于中心轴线60°以内时,落点相对误差小于5 cm,可实现对靶心较精准的击中。

摘要：设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平台。经测试,系统具有较强的稳定性和准确性,满足设计要求,而且性价比高,为相关技术研究和控制系统开发提供参考解决方案。

摘要：设计制作两个独立的运动目标控制系统与自动追踪系统,两系统不进行任何通信,都有各自的STM32F103控制器、OpenMV机器视觉模块、二维云台、OLED等。在运动目标控制系统中,将红色激光笔固定在二维云台上,通过调整PWM占空比从而改变二维云台水平和垂直方向角度,来实现激光笔指向50 cm×50 cm屏幕中心及绕边线一周;再通过OpenMV采集A4靶纸四角坐标,计算坐标与云台角度对应关系,来实现红色激光笔绕任务位置任意角度黑边框一周。在自动追踪系统中,将红色激光笔和OpenMV都固定在二维云台上,利用OpenMV图像采集红色光斑位置,经过计算来调整云台角度,从而自动追踪屏幕上的红色光斑。