摘要：针对参数化特征设计 ,研究了特征的分类及其在二维环境下的投影 ,进而给出二维环境下用户可扩充的特征库。其中的特征是参数化定义的 ,视图中的投影是相互联系的 ,对一个视图的修改 ,将导致其余视图的相应变动 ,从而实现尺寸驱动的参数化特征设计。

摘要：针对二维环境下移动机器人路径规划问题,提出一种基于动态运动基元(DMPs)的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人,记录机器人的运动轨迹,然后将记录的轨迹作为DMPs算法的学习样本,利用轨迹样本进行训练获得DMPs算法的模型参!,从而实现机器人的路径规划。当运动环境中有障碍物时,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,在此基础上,改变机器人运动的目标位置,可以完成对新目标的泛化推广。仿真和实验结果表明,DMPs算法在移动机器人路径规划上具有可行性。

摘要：新时期,计算机行业发展程度已经成为了一个国家综合实力的象征,而在建筑行业之中,计算机辅助建筑设计是该行业发展的不竭动力,相关工作人员需要提高重视程度.本文对二维环境下的建筑设计和三维设计基础进行总结,并从三维环境下的建筑空间设计、三维环境下的工作方式、计算机辅助节能设计、三维环境下的建筑造型设计四方面,论述了三维环境下建筑设计的具体方法.