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PMSM的二自由度PID控制
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《沈阳工业大学学报》2007年 第5期29卷 542-545页
作者：龚淑秋 郭庆鼎 丁惜瀛 任海燕沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 沈阳工程学院自动控制工程系沈阳110136 
为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在...
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