摘要：遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设计 ,运用改进的遗传算法 ,在 MATL

摘要：针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度pid控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度pid控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。

摘要：针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 pid调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。

摘要：根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度pid控制器参数优化整定的方法。通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性。

摘要：针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度pid控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究,可以看出输出电压波形具有较低的THD值,同时还获得了良好的稳态和动态特性。

摘要：提出一种基于神经网络补偿的二自由度pid控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度pid控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。

摘要：为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度pid控制方案设计。针对二自由度pid控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度pid控制器设计。仿真结果表明,经优化整定后的二自由度pid控制器,可使PEMFC的输出功率能较好地跟踪给定期望值的变化,同时也可更好地抑制外扰。

摘要：阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统 ;依据伺服系统的应用 ,推导了二自由度控制器的设计与调整方法 ,给出了试验结果 ,展示了它的跟踪性能及抗扰性。

摘要：针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度pid控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度pid控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。

摘要：常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度pid速度控制器,并以永磁同步电机为控制对象分析了控制器参数的调整方法,实现了同时针对跟踪和抗扰的要求独立设置控制器参数。仿真和实验证明了该二自由度pid速度控制器的可行性和有效性。