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检索条件"主题词=二阶智能体"

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具有部分状态信息的二阶多智能体系统的一致性: 收藏
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引用; 《数学的实践与认识》2013年第11期43卷 160-165页; 作者：高彦平刘波姜同强左敏北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北方工业大学理学院北京100144; 研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样...; 研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样周期和保持器的更新周期之间的关系.仿真例子表明理论结果是有效的.; 来源：详细信息评论

有结构不确定的时延多智能体系统一致性: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2011年第17期19卷 57-59页; 作者：张顺杨洪勇鲁东大学信息科学与工程学院山东烟台264025; 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由...; 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。; 来源：详细信息评论

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