摘要：本文提出了采用OTA实现二阶滤波器的新电路，采用单OTA和若干无源元件实现了二阶低通、带和高通滤波器，所有电路都具有低灵敏度。

摘要：本文提出了一种用单块有源CCⅡ实现的新型有源网络，它可以实现二阶高通、低通和带通滤波器，其特点是电路的ω0和Q值可分别由两个接地元件独立调节，文中还给出了电路的设计、灵敏度分析和实验结果。

摘要：在系统可编程模拟技术 isp PAC可改变传统的模拟电路的设计和实现方法。通过系统可编程器件的结构特性以及工作原理 ,提出了使用该器件实现二阶控制系统的方法。计算机仿真和实验结果表明用isp PAC10器件能够实现各种二阶滤波器功能 ,并具有良好的电路重构。

摘要：在孤岛微电网系统中,为降低测量噪声影响从而引入二阶滤波器;然而二阶滤波器的引入,通常使原系统PID控制器的最优参数发生改变,从而导致控制系统性能指标下降;为解决此问题,提出了一种一体化参数整定方法;该方法利用混合粒子群算法,以不同参数下,系统性能指标在Topsis综合评价法中的高得分作为寻优目标,一体化整定PID控制器与二阶滤波器的参数,保证滤波器的引入不会对系统性能指标造成较大改变,从而提升控制器性能;通过孤岛微电网系统仿真实验,验证了该方法的可行性与有效性。

摘要：文中利用指数跨导元件，运用状态空间综合方法，设计了新颖的对数域电流模式二阶低通、带通滤波器。所提出的滤波器电路结构简单，具有很好的高频性能，适合于低电压工作，其截止频率由参考偏置电流控制，调节范围很宽。电路由双极型晶体管和接地电容构成，适合于全集成实现。ＰＳＰＩＣＥ仿真表明，所提出的电路是可行的。

摘要：鉴于单个OTRA电流模式滤波器未见报道,以CCⅡ二阶通用电流模式滤波器为原型,利用1个OTRA,1个MOS电压跟随器,1个CMOS电压反相器,3个电阻和2个电容,构成了二阶通用电流模式滤波器,可同时获得高通、带通和低通输出。与传统电路相比,该电路能减小寄生电容的影响,因而有较高的稳定性;调节极点角频率与品质因素的元素多,因而调整方便,且通带增益可调范围广,无源灵敏度较低,电路结构简单,便于电控调谐,特别适合单片集成技术。

摘要：针对多无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队控制易受外界环境扰动的问题,本文提出一种基于领航者的鲁棒滑模编队控制方法。该方法采用滤波反步法设计控制器,使领航者跟踪期望路径。为了使跟随者能够更好地跟踪上领航者,利用领航者的位置与速度信息进行编队控制器设计,增加系统的鲁棒性的同时,分别对跟随者的纵向速度误差和横向速度误差进行了积分滑模面的设计。仿真结果表明:针对外界环境扰动及参数的不确定性,本文所提出的鲁棒性的滑模编队控制器是切实有效的。

摘要：提出一种多功能可重构宽带频率选择表面,与传统的频率选择表面结构相比,该设计可以实现二阶滤波与极化旋转功能的可切换,并且对横电(TE)波和横磁(TM)波进行极化独立调控。首先基于等效电路模型,使用三层金属表面设计一个宽带二阶滤波结构,并利用PIN二极管控制TE和TM极化波的传输与屏蔽,达到极化独立调控的效果。接着在二阶滤波结构的基础上根据法布里-珀罗腔的基本原理,在中间层构造转换层来实现极化旋转的功能。在二阶滤波功能下,该结构能够在2.29~4.21 GHz内带通传输,相对带宽达59.1%。在极化旋转功能下,能够在1.87~4.48 GHz内实现线极化转交叉极化,极化转换率在90%以上的相对带宽为82.2%。基于这些特点,该技术在实现高透射率和宽带要求的多模天线罩方面具有良好的应用潜力,并且能够满足天线传输或者接收信号时对特定极化信号的需求。

摘要：[目的]为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇(UUV)的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特性的情况下,设计了基于模糊控制理论的自适应制导方法。[方法]基于解耦控制方法,首先将水下无人艇的航行控制分解为航速、航向、纵倾和深度控制问题;然后分别设计积分分离比例—积分—微分控制器(PID控制器),并引入指令及状态滤波器,以改善该水下无人艇动态响应特性;最后,通过湖试验证水下无人艇在不同航速下的控制性能。[结果]结果表明,在6,9,13 kn等试验航速下,水下无人艇跟随目标路径和深度的误差均在合理范围内,验证了该控制体系及控制方法的有效性。[结论]所得结果对新一代试验艇的运动控制技术研究具有一定参考价值。

摘要：针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基于两个电机的位置差与速度差,设计了最优同步控制器;结合这两个控制器,分别得到了两个电机的控制输入.通过使用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.最后,与PI控制及动态面控制的仿真结果进行对比,证明了文章提出的控制方法对双电机伺服系统具有较好的控制效果.