摘要：利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的上界数值。基于矩阵二阶系统的Sylvester方程的完全参数化解,通过一组设计参数建立了观测器的所有增益矩阵以及观测器系统矩阵的左特征向量的完全参数化形式。并在此基础上,将H∞范数的上界约束条件转化成一个等价的约束设计参数的条件。该方法能够提供所有的设计自由度,有很强的应用价值。最后通过一个弹簧质量系统表明此方法的有效性。

摘要：本文从系统理论与组织理论相结合的角度,探讨供应链系统的结构、行为及其与环境的关系,指出对供应链系统的管理需要采用一种不同于单个企业的组织逻辑,并以数学描述方式刻画了作为“二阶系统”的供应链系统的基本特性。研究揭示出供应链系统不仅是一个具有物处理和转换功能的物流系统,更是一个需要精心设计其结构,以确保由多链环串联而成的物流系统能与信息系统和管理决策系统有机地整合,从而构建出结构完整、功能齐备、高效运行的虚拟一体化的供应链网络组织。

摘要：针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和输出误差的有限时间收敛,与采用线性滑模面的滑模控制方法相比,该方法提高了系统的响应性能。最后通过仿真证明了该方法的有效性。

摘要：考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一阶系统不同,系统的每个个体都只能量测到其邻居个体的部分状态信息,如位置,并且这些量测还带有噪声.根据这些信息设计了基于局部规则的分散控制律,并且证明当量测噪声和状态量测本身相关时,只要系统在任意给定的时间区域段之内能够保持联合连通,就能够实现系统对目标的跟踪和达到目标.

摘要：针对给控制对象或控制过程加以外部和内部控制作用,使控制对象或控制过程按照某种最优化方法进行,这种最优方式用一个人为确定的目标函数或性能指标为最优来表示。求解了在指定端点固定条件以及目标函数情况下二阶系统的最优控制解析解。以二阶RLC串联充电电路为例,讨论了在指定时间内对电容充电到指定电压,同时在充电过程中保证充电电压最小,发热量最小的最优控制,对控制系统设计有一定指导意义。

摘要：设计二阶系统时,在允许系统有适度的振荡情况下,为了获得较短的过渡过程,通常使系统在欠阻尼状态下工作(通常取ζ=0.4～0.8)。但是在系统设计和实验中,为了使学生直观、深入了解3种不同状态下(ζ1),系统瞬态响应性能指标随阻尼比改变而改变的情况,本文对临界阻尼和过阻尼情况做了深入的理论分析,并进行了实验研究,获得了求取以上2种情况的调整时间ts的理论公式。

摘要：为评价控制系统的动态性能,基于二阶系统传递函数和频率特性以及时频域性能指标编程算式分析,阐述了在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建二阶系统动态特性时频测试系统的设计思想,介绍了该测试系统软面板设计和流程图的编程过程.构建的二阶系统动态特性时频虚拟测试系统获得了系统快速性、平稳性和稳定性性能参数的实际测试.

摘要：用数学方法证明了二阶系统的时间最优开关曲线均在二、四象限，为模型未知情况下二阶系统的分析提供了一种方法，从而为系统最优调节器的设计奠定了理论基础．

摘要：为在“自动控制原理”课程中直观地讲解二阶系统运动规律及开展线上实验教学,选用MATLAB GUI软件开发了二阶系统运动规律仿真系统。该仿真系统通过调节系统的结构参数阻尼比,展示相应的阶跃响应曲线及极点分布图,并计算二阶系统的动态性能指标和稳态性能指标。系统数据的获取及图形的显示实时、直观,既可用于线上实验教学中,也可作为课堂理论教学的补充,以提高学生的实践能力。

摘要：研究了仿真实验演示设计,以自动控制原理中二阶系统的教学为例,设计了几个matlab程序和运行程序得到的实验曲线,形象生动的说明了二阶系统的系统参数、阻尼比、极点位置和阶跃响应动态性能之间的关系,取得了良好教学效果。