摘要：新型集成磁角度传感器具有360°全量程测量和优异的综合使用性能,将该角度传感器引入云台平面转动、俯仰角的测量与反馈控制,实现对云台转角分辨力0.022°、线性度0.3%的高精度测量。结合微型计算机可以给出模拟量与数字量的多种输出形式,同时,结合控制电路可以实现定点跟踪与闭环控制,实现了对传统云台结构的重大改进。

摘要：根据云台系统对传感器采集量实时性和快速性要求,在传统云台单处理器控制电路的基础上,设计了以DSP芯片TMS320F28335为伺服控制核心及FPGA芯片EP4CE10E22C8为外设管理核心的一种新型云台伺服控制电路,给出了该控制电路重要部分的芯片选型及电路设计原理,并采用模块化编程完成相应软件设计。实验中通过分析绝对式编码器信号采集等关键模块的时序信息,准确计算数据刷新频率和并行通信周期,证明该设计可以有效提高处理器获取云台位置及姿态信息的时效性,验证了控制电路的科学性和合理性,同时具有高集成度、功能可拓展等优点。

摘要：介绍了一种利用MCU和CP,LD设计云台控制电路的一种方法.利用此方法可以设计出一种高效的云台控制电路.经过实验验证,该方法十分有效.

摘要：云台控制功能是嵌入式视频服务器的重要功能模块,本文介绍了基于Internet的远程控制技术,结合嵌入式插件技术,设计并实现了支持多种云台控制协议的云台远程控制系统,深入探讨了嵌入式Linux系统下插件系统的设计方案和实现方法,新的基于插件的云台远程控制系统具有良好的可扩展性和可维护性。

摘要：I2C总线和PCI_XIO是Philips公司最新DSP芯片PNX1302的两个常用接口。文中介绍了采用上述两个接口设计与实现基于IP视频监控系统的云台控制方法以及比较。基于I2C总线的云台控制方法是利用PNX1302DSP芯片所集成的I2C总线,根据I2C总线的工作原理、传输速率以及云台控制信息比特数少的综合因素考虑实现的。基于PCI_XIO接口的云台控制方法是根据PNX1302DSP芯片的PCI总线接口为实现8bit数据传输而特别设计的PCI_XIO接口实现的。

摘要：很多人都一定看过“中国好声音巅峰对决”、“非诚勿扰”、“中国达人秀”、“我要上春晚”等综艺节目，也都对其吸引眼球的程度感同身受。为了追求更高层次的视、听觉享受，现如今的舞台设计可谓是错综复杂、独具匠心。可是如此繁复的舞台格局，拍出来的镜头却能面面俱到。而细微之处无—遗漏、再快的变化也能“如影随形”，人数众多的场合也能如人眼般自然的一扫而过，镜头语言更加丰富多彩，还能让哟≮不再为穿帮而“心碎”的原因到底是什么呢？这全都要归功于在拍摄业内早已名气大噪的，庞大的Furio系统，大家都叫它——“机器人”。它还有这样的评价“能够让制片人和导演能够以可靠、没有风险并兼具成本效益的方式，制作出更加引^^胜的内容。”

摘要：介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。

摘要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机三轴云台控制系统。系统利用MPU6050三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息,通过I2 C接口与STM32进行通信。同时,上位机通过USART串口发送设定值给STM32单片机,并与陀螺仪采集的角度进行对比,得出差值,通过增量型PID控制算法输出控制量来控制28BYJ-48型步进电机旋转,步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换。通过搭建硬件实物进行测试,系统能够实现步进电机的精确定位,系统精确度高。

摘要：分析了云台控制的性能要求,设计了一种基于RBF网络的电动云台智能控制系统,并分别阐述了控制器的设计和控制系统的设计,最后分析了系统的性能。

摘要：本文设计和研制了专门用于控制云台的小型数字光端机,其硬件电路简单,成本低,传输信号稳定,使用效果良好,具有较高的使用价值。