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检索条件"主题词=云台稳定器"
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基于STM32的云台稳定器设计
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《绥化学院学报》2020年 第5期40卷 149-153页
作者：赖义汉 龙忠华 刘子铄 李小强 熊益康龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012 
针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象,提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角,利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角,当检测到姿态角发生偏移时,通过PID算法调节S...
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