摘要：为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。

摘要：为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明:所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。

摘要：介绍了一种通过云端控制的现场运输小车的硬件和软件系统。小车通过摄像头和传感设备对现场数据进行检测和监控,并通过GPRS模块将其发送至云端,供用户监测观察。小车可对多种环境情况进行分析,并具有智能避障、智能充电和电磁轨道循迹的功能。其因个性化搭建和实时监控的特点可被广泛运用于生产现场,方便管理。

摘要：本文提出并实现了一款多功能智能仿生婴儿摇床,其特点为:真实模拟人手,变速摇床,手机远程控制;超大范围,配套各项娱乐措施,动态监测;全方位采用柔性材料,配套坠地报警功能等;摄像头连接云端,家庭成员全员可参与,缓解宝妈带娃压力。

摘要：基于万物互联,自动化智能化的理念,设计了一款以AT89C52单片机为控制核心的系统。采用ZigBee技术实现无线对温室大棚的温度检测调节,解决了温室大棚温度控制不精准,技术人员匮乏等问题,实现了一人即可对N个温室大棚的控制,为种植户高效地生产农副产品提供了有力的保障,为企业种植农副产品节约了人力,提高了统一控制的效率。

摘要：当前农业机械化灌溉为统一灌溉模式,缺少针对性和定点性,致使种植物无法得到较优的生长环境,且灌溉模块长时间使用会出现漏水等问题。该项目采用ESP32为主控芯片,设计出了一款基于ESP32的农业定点灌溉节水系统。对部分缺水土壤实现针对性灌溉,在总水阀上安置水流量计对水流进行管控,防止漏水,在Blinker云平台实时监控各项数据,实现远程控制灌溉和总水阀开关,降低人力成本,减少水资源的浪费。

摘要：为分析当前水肥一体化系统首部存在的问题及探索其发展方向,首先,以施肥机和灌溉系统匹配方式为依据,对系统首部进行分类,阐明支管路注肥旁通式系统首部和主管路肥料预混式系统首部的结构和原理;其次,总结常见的施肥机控制系统实现方式,分析单机控制系统和网络型控制系统的控制方式和控制逻辑,以及各种控制方式的优缺点;第三,对目前新兴的水肥一体化+新技术(装备)进行总结,阐述水肥一体化与传统技术装备融合的过程中出现的新技术、新装备;第四,指出系统首部存在的主要问题,主要论证首部控制系统的控制逻辑难以农艺管理相适应、难以按相应阈值自动启停等短板问题,以及土壤与作物生理信息原位在线检测技术、按不同作物的需水需肥规律进行水肥决策等难点问题;最后,探讨系统首部的发展方向,终端型设备向小型化便携式发展,控制中心型系统首部与边缘计算的智能网关相结合,智能控制系统应与具体种植模式和庄稼结合精细化设计,从而实现无人化管理。