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五杆变胞机构下肢康复机器人的性能分析
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《机械设计与制造》2014年 第3期 178-181,185页
作者：吴波 王勇合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 
脑卒中现代人身体残疾的主要原因之一。相关肢体康复训练器的研究很多,但坐姿康复机器人的相关研究尚未见到。在基于中风康复训练的循序渐进要求和康复机器人的运动柔顺性控制前提下,设计了一种轨迹可调的五杆变胞机构下肢康复机器人。...
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