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检索条件"主题词=五次多项式插值法"
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基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装方研究
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《温州大学学报(自然科学版)》2023年 第3期44卷 37-47页
作者:张琦 陈璇 舒亮 崔研温州大学电气与电子工程学院浙江温州325035 国能准能集团设备维修中心内蒙古鄂尔多斯010300 
为进一步完善小型断路器柔性装配系统,设计了一套基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装子系统,基于断路器的不同零件特征,研制了一种柔性夹爪结构,可以在单工位上实现不同断路器零部件的柔性化夹取和装配.为实现机器人的柔性化操控,建...
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双足行走机器人运动轨迹规划
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《电子科技》2017年 第2期30卷 45-48页
作者:林保蛟 华云松 顾岩秀上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 
针对双足行走机器人数学描述复杂,分析较为困难等问题,采用五次多项式插值法规划机器人的关节运动轨迹,为每个关节设计相应的轨迹,达到运动学求解过程中所得出的转动角度,使机器人从起始位置运动到某个规定的目标位置,实现机器人在作业...
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