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五自由度位移平台控制系统设计
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《计测技术》2012年 第2期32卷 29-32页
作者:李国文 牟娟 孙千军中航工业北京长城计量测试技术研究所北京100095 大连市计量检定测试所辽宁大连116031 
介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调运动控制器的多个任务...
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